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学案71矩阵与变换
学案71 矩阵与变换
(一)二阶矩阵与变换
导学目标: 1.了解矩阵的有关概念,理解二阶矩阵与平面列向量的乘法.2.了解几种常见的平面变换,理解矩阵对应的变换把平面上的直线变成直线(或者点).3.理解二阶矩阵的乘法及简单性质.
自主梳理
1.线性变换与二阶矩阵
在平面直角坐标系xOy中,由(其中a,b,c,d是常数)构成的变换称为线性变换.由四个数a,b,c,d排成的正方形数表称为________,其中a,b,c,d称为矩阵的________,矩阵通常用大写字母A,B,C,…或(aij)表示(其中i,j分别为元素aij所在的行和列).
2.矩阵的乘法
行矩阵[a11a12]与列矩阵的乘法规则为[a11a12]=[a11b11+a12b21],二阶矩阵与列矩阵的乘法规则为=.矩阵乘法满足结合律,不满足交换律和消去律.
3.几种常见的线性变换
(1)恒等变换矩阵M=;
(2)旋转变换Rθ对应的矩阵是M=_____________________________________________;
(3)反射变换要看关于哪条直线对称.例如若关于x轴对称,则变换对应矩阵为M1=;若关于y轴对称,则变换对应矩阵为M2=__________;若关于坐标原点对称,则变换对应矩阵M3=____________;
(4)伸压变换对应的二阶矩阵M=,表示将每个点的横坐标变为原来的________倍,纵坐标变为原来的________倍,k1,k2均为非零常数;
(5)投影变换要看投影在什么直线上,例如关于x轴的投影变换的矩阵为M=__________;
(6)切变变换要看沿什么方向平移,若沿x轴平移|ky|个单位,则对应矩阵M=__________,若沿y轴平移|kx|个单位,则对应矩阵M=.(其中k为非零常数).
4.线性变换的基本性质
设向量α=,规定实数λ与向量α的乘积λα=__________;设向量α=,β=,规定向量α与β的和α+β=__________.
(1)设M是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ是一个任意实数,则M(λα)=__________,M(α+β)=______________________________.
(2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点).自我检测
1.点A(3,-6)在矩阵对应的变换作用下得到的点的坐标是________.
2.设=,则它表示的方程组为______________.
3.设矩阵A=,矩阵A所确定的变换将点P(x,y)变换成点Q,则Q点的坐标为________.
4.设OAB的三个点坐标为O(0,0),A(A1,A2),B(B1,B2),在矩阵M=对应的变换下作用后形成OA′B′,则OAB与OA′B′的面积之比为____________________.
5.二阶矩阵M对应的变换将点(1,-1)与(-2,1)分别变为点(-1,-1)与(0,-2).
(1)求矩阵M;
(2)设直线l在矩阵M对应的变换作用下得到直线m:x-y-4=0,求l的方程.
探究点一 几种常见的变换
例1 试讨论下列矩阵将所给图形变成了什么图形,并指出该变换是什么变换.
(1),方程为y=2x+2;
(2),点A(2,5);
(3),曲线方程为x2+y2=4.
变式迁移1 将点(2,4)先经过矩阵变换后,再绕原点逆时针旋转90°角所得的点坐标为________.
探究点二 矩阵的乘法及几何意义例2 验证下列等式,并从几何变换的角度给予解释:
=.
变式迁移2 已知矩阵M=和N=,求证:MN=NM.
探究点三 矩阵与变换的综合应用
例3 已知两个城市甲与乙间的交通有陆路和航空两种,其陆路可用矩阵表示为M=,航空可用矩阵表示为N=.
(1)试从NM的结果中说明在这个网络里可以进行怎样的旅行?
(2)请计算M2,并据此矩阵说明网络里可以进行怎样的旅行?
(3)请计算MNM,并据此说明网络里可以做怎样的旅行?
变式迁移3 已知A=,B=,试求AB,并对其几何意义给予解释.
1.常见的变换矩阵
(1)恒等变换矩阵为M=;(2)伸压变换矩阵为M=或M=;(3)反射变换矩阵为M1=,M2=,M3=;(4)旋转变换矩阵为M=;(5)投影变换矩阵为M1=,M2=,M3=;(6)切变变换矩阵为M=或M=.
2.矩阵的乘法不满足交换律,不满足消去律,但满足结合律.
设A=,B=,则AB=.
(满分:90分)
一、填空题(每小题6分,共48分)
1.矩阵(左)乘向量的法则是________.
2.(2010·龙岩一模)在某个旋转变换中,顺时针旋转所对应的变换矩阵为________.
3.直线2x+y-1=0经矩阵M=的变换后得到的直线方程为________.
4.设a,bR,若矩阵A=将直线l:x+y-1
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