PLC的原理、编程与应用推荐.ppt

图5-2 鼓风机和引风机的顺序功能和梯形图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题：1，3，15 * * * * 在FOR指令中，需要设置指针或当前循环次数计数器(INDX)、起始值(INIT)和结束值(FINAL)。监控定时器复位指令WDR。 第6章 可编程序控制器的功能指令 * 6.4 数据处理指令 * NETWORK 1 LD SM0.1 //首次扫描 MOVB 5, QB0 // 置彩灯初值 NETWORK 2 LDN T37 TON T37, +10 //产生脉冲 NETWORK 3 LD T37 //每0.5s A I0.2 RLB QB0, 1 //左移一次 NETWORK 4 LD T37 //每0.5s AN I0.2 RRB QB0, 1 //右移一次 * 6.3 子程序与局部变量表 程序中的每个POU均有由64字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在它被创建的POU中有效。全局符号在各POU中均有效。 TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序中的局部变量表还有下面的3种变量： IN(输入变量)：由调用它的POU提供的输入参数。 OUT(输出变量)：返回给调用它的POU的输出参数。 IN_OUT(输入_输出变量)：其初始值由调用它的POU提供，被子程序修改后返回给调用它的POU。 子程序常用于需要多次执行相同任务的地方。子程序的调用是有条件的，使用子程序可以减少扫描时间。 子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。 * 创建子程序后，STEP 7-Micro/WIN 32在指令树最下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。 * 6.6 中断程序与中断指令 中断允许指令ENI允许所有被连接的中断事件。禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断，中断程序越短越好。 中断连接指令ATCH建立中断事件(EVNT)和对应中断程序(INT) 联系。中断事件由中断事件号指定（P98），中断程序由中断程序号指定。中断分离指令DTCH断开中断事件与中断程序之间的联系。 中断优先级：通信（最高优先级）、I/O中断和定时中断。 I/O中断：I0.0～I0.3上升沿、下降沿中断；HSC当前值等于设定值、计数方向改变和计数器外部复位中断；完成指定脉冲数输出时也可以产生中断。 定时中断0/1的周期为1～255ms，分别写入SMB34和SMB35。每当定时时间到时，执行相应的定时中断程序。定时器T32/T96中断的时间周期最大为32.767s。 * 使用T32中断的彩灯控制程序 // 主程序 OB1 LD SM0.1 // 第一次扫描时 CALL SBR_0 // 调用0号子程序 LDN M0.0 // T32和M0.0组成脉冲发生器 TON T32, 500 // T32 的设定值为500ms LD T32 = M0.0 SBR_0 // 子程序0 LD SM0.0 // 该位总是为ON MOVB 7, QB0 // 置彩灯的初始状态 ATCH INT_0, 21 // T32定时时间到执行中断程序0 * ENI // 允许全局中断 INT_0 // 中断程序0 LD SM0.0 RLB QB0, 1 // 彩灯左移1位 在数据块中对地址和数据赋值 数据块用来对V存储器赋初值。数据块中的行包括起始地址，一个或多个数据。第一行必须包含明确的地址，以后的行可不含地址。编辑器根据前面的地址和数据的长度进行赋值。数据块的例子： VB3 ?25 // 从VB3开始的字节数值 VD4 100.5 // 从VD4开始的双字实数数值 VW8 3，4，56 // 从VW8开始的3个字数值 * 减至0时，停止计数，计数器位被置1。 32 767＋1＝-32 767， -32 768 -1＝32 767 * A.1.2 项目的组成 1．程序块：主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序。各程序结束时不需要加入无条件结束指令。中断程序在中断事件发生时由操作系统调用，用来处理预先规定的中断事件。 2