S12脉宽调制模块及其应用实例推荐.ppt

《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.4 PWM模块寄存器及设置 7.4.12 PWM关断寄存器 PWM关断寄存器PWMSDN（PWM Shutdown Register）具有紧急情况下立即关断PWM通道输出的功能。 读：任何时刻；写：任何时刻。 PWM7ENA：PWM紧急关断允许。 如果该位为1，通道7的引脚被强制配置为输入端口，并启用紧急关断功能。只有当PWM7ENA=1时，关断寄存器PWMSDN中的其他位才有意义。 ? 1表示允许紧急关断； ? 0表示禁止紧急关断。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.4 PWM模块寄存器及设置 7.4.12 PWM关断寄存器 PWM7IL：紧急关断有效输入电平选择位。 该位用来设置PWM通道7紧急关断的输入有效极性，即如果启用紧急关断功能（PWM7ENA=1），该位确定PWM通道7处于何种电平时，PWM模块才会被紧急关断。 ? 1表示高电平紧急关断； ? 0表示低电平紧急关断。 PWM7IN：PWM通道7输入状态位。 该位是只读位，反映了PWM通道7引脚当前的电平状态。 1表示紧急关断允许； 0表示紧急关断禁止。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.4 PWM模块寄存器及设置 7.4.12 PWM关断寄存器 PWMLVL：PWM紧急关断后输出电平选择位。 1表示强制PWM输出高电平； 0表示强制PWM输出低电平。 PWMRSTRT：PWM重新启动控制位。 该位只能写入，读该位始终返回0。 1表示允许重新启动PWM 0表示禁止重新启动PWM 只有当PWM通道7处于无效状态（非紧急关闭）时，才可以重新启动PWM模块。 向PWMRSTRT位写1（触发事件）后，当计数器返回0时，PWM通道才开始运行。 如果PWM7ENA位被复位到0，只有当计数器回到0后，PWM才开始工作。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.4 PWM模块寄存器及设置 7.4.12 PWM关断寄存器 PWMIE：PWM中断允许位。 ? 1表示PWM中断允许； ? 0表示PWM中断禁止。 PWMIF：PWM中断标志。 当PWM7ENA=1时，PWM通道7上的任何电平变化（PWM7IN位状态变化）将产生中断，并使PWMIF置位。 ? 1表示PWM7IN输入有变化； ? 0表示PWM7IN输入无变化。 通过向该位写逻辑1来清除标志，写0无效。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.5 PWM模块基础应用实例 7.5.1 PWM的操作设置 S12微控制器中的PWM模块一旦设置完成，不需软件干预即可生成一定频率和占空比的PWM信号。 在设置PWM模块时，应按照一定的步骤进行，PWM初始化步骤如下： ① 选择时钟 PWMPRCLK、 PWMSCLA 、PWMSCLB 、PWMCLK ② 选择极性 PWMPOL ③ 选择对齐模式 PWMCAE ④ 对占空比和周期编程 PWMDTYx、PWMPERx ⑤ 使能PWM通道 PWME 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.5 PWM模块基础应用实例 7.5.2 简单示例 使用某一路PWM输出实现D/A转换效果，通过调节PWM输出波形占空比，控制LED灯的亮度，硬件连接如图7.20所示，PWM波用做D/A输出时，最简单的方法就使PWM波通过一个一阶低通滤波器（如图7.20中R1、C1构成一阶低通滤波器的），为了使电压保持，要是输出阻抗尽可能的大，为此，在低通滤波器后再加上一级电压跟随器（图7.20中由LM324和R2构成）。软件编程首先PWM输出占空比不断增大，可以观察到LED灯的亮度不断增加；之后PWM输出占空比不断减小，可以观察到LED灯的亮度不断降低。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.5 PWM模块基础应用实例 程序清单： 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.5 PWM模块基础应用实例 程序清单： 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.5 PWM模块基础应用实例 程序清单： 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.6 智能车系统中PWM模块的应用 在智能车竞赛系统设计中，直流电动机和伺服电动机的控制涉及智能车的速度与方向控制，是智能车控制好坏两大关键因素。鉴于篇幅有限，在此仅叙述运用MC9S12DG128的PWM模块实现对直流电动机和伺服电动机的简单控制应用。更详细的速度控制算法和方向（角度）控制算法，请读者参见书中参考文献。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.6 智能车系统中PWM模块的应用 7.6.1 用PWM模块控制直流电动机 直流电动机是智能车前行的动力所在。要驱动、控制一个直流电动机需要设计直流电动机驱动电路，