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Simulink 模块库——参数设置 Solver option（求解选项） Type: variable step 变步长。在仿真时间会改变其步长，它们提供误差控制和过零点检测。 Fix step定步长：在仿真期间采用相同的步长，不提供误差控制也不定位过零点。 求解器： 变步长 1。Ode45：基于显式Runge-Kutta(4,5)公式。第一次仿真的时候试。 2。Ode23:基于显式Runge-Kutta(2,3)公式。适用于宽误差容限和轻微刚性系统。 3。 Ode113：变阶Adams-Bashforth-Moulton PECE求解器。在误差容限较严时，比ode45好 4。Ode15:基于数值微分公式（NDFs）的变阶求解器，对于刚性问题比较有效。 5。Ode23s:基于2阶改进的Rosenbrock公式，对于宽误差容限比ode15好。 * Simulink 模块库——参数设置 求解器： 变步长 6。Ode23t：使用“自由”内插式梯形规则来实现。适用于适度刚性，而且需要没有阻尼的结果。 7。Ode23tb:使用TR-BDF2实现，基于隐式Runge-Kutta公式，与ode23s相似，对于宽误差容限比ode15s更有效。 8。discrete：模型中没有连续状态时，所选用的求解器。 定步长 1。Ode5:是ode45的定步长版本，基于Dormand-Prince公式 2。Ode4：基于四阶Runge-Kutta公式 3。Ode3：是ode23的定步长版本，基于Bogacki-Shampine公式 4。Ode2：Heun方法，也叫改进的Euler公式 5。Ode1：Euler方法 6。Discrete：不执行积分的定步长求解器。适用于没有状态的模型，以及对过零点检测和误差控制不重要的模型。 * Simulink 模块库——参数设置 Tolerance(误差容限)： 求解器使用标准的局部误差监测技术来监控每一步误差。在每一步，求解器计算该步结束时的状态值，并确定局部误差。 Absolute tolerance(绝对误差容限) 积分误差的绝对值。代表计算状态值趋于零时的允许误差。 Relative tolerance(相对误差容限) 绝对与状态的比值，缺省情况下1e-3代表计算精度将在0.1%内 每步误差ei必须满足：ei≤max（rtol×|xi|，atoli），即误差必须要满足其中的一个。 * Simulink 模块库——参数设置 Mode(任务模式)： MultiTasking(多任务) 检测模块之间采用不同的采样频率，创建合法的多任务系统模型。 SingleTasking(单任务) 不检查模块间采样率转换。 Auto 自动转换 * Simulink 模块库——参数设置 Output options(输出选项)： Refine Output(细化输出) 如果仿真输出太粗糙，选该选项提供额外的输出点。该参数提供时间步之间的整数输出点数。 Refine factor 细化因子，越大就越光滑（举例） Produce additional output(产生额外输出) 他会改变仿真步长，使时间步长与指定的额外输出的时间一致。 Produce specified output only(只产生指定输出) 只提供指定时间的仿真输出，该选项也要改变仿真步长，使时间步长与指定产生输出的时间相符合。 * Simulink 模块库——练习 蹦级跳的数学建模与仿真 m——物体质量 g——重力加速度 第二、三项为空气阻力 自由下落物体： 绳索的弹力： 系统模型： * Goto Tag Visibility（传出标记符的可见性） 模块功能 定义Goto模块标识符的范围。 模块说明 该模块定义具有范围可见性的Goto模块标识符的可访问性，指定为Goto tag参数的标识符能够被与Goto Tag Visibility模块包含在同一个子系统中的From模块或者在模型层次中比包含有Goto Tag Visibility模块的子系统层次更低的子系统中的From模块获取。 模块参数对话框 Goto tag：Goto模块的标识符。 Simulink 模块库——Signals＆Systems * Hit crossing（捕获穿越点） 模块功能 检测穿越点。 模块说明 该模块检测输入是何时按照Hit crossing direction参数给定方向到达了由Hit crossing offset参数给定的值。该模块寻找在机器容差范围内的穿越点。 模块数据类型 该模块输出逻辑类型信号，在逻辑兼容模式下，模块输出双精度信号。 模块参数对话框 Hit crossing offset：穿越偏移量； Hit crossing direction：