SIMULINK仿真基础推荐.ppt

* * 图中各模块的设置为： Sum1求和模块:设置模块形状为rectangular,符号列表为- -； Sign符号模块：它是参数固定的模块。当输入为正（或负）时，输出是+1 （或-1）；当输入为零时，输出也为零； G1增益模块：据F/m=0.2，所以取增益为0.2； Int1积分模块：它的输入是加速度，输出是速度，初始值为0； Int2积分模块：它的输入是速度，输出是位移，初始值为1； XY Graph 绘图器 ：它的上、下端口分别作为图形坐标的横、纵坐标变量； (2)为观察仿真时间进程，引入仿真时钟显示 它由时钟Clock和数值显示器Display. * * * * (3)为模仿“车辆速度与位移小于某阀值时被认为控制目标达到”，引入仿真终止环节 就本例而言，假设 时，认为控制目标达到，于是终止仿真。 具体模块设置： Abs1和Abs2模块：这种模块无须设置。输出总等于输入的绝对值； Sum2模块：符号全为正； CC常数模块：它代表阀值0.01； RO关系运算模块：本例设置该模块的关系运算为 ≧，这样当（上端口值≧下端口值）成立时，该模块输出为1； Stop模块：它被固定设置为输入非零时，终止整个模型的仿真。 * * (4).保存数据的利用和分析 利用保存数据tout和xout画出相轨迹指令如下： subplot(1,2,1),plot(xout(:,2),xout(:,1)) grid on,axis([-0.2,1,-1,0.2]),axis square xlabel(\fontsize{14}位移),ylabel(\fontsize{14}速度), subplot(1,2,2),plot(xout(:,2),xout(:,1)) grid on,axis([-0.1,0.05,-0.05,0.1]),axis square * * 2.任意非线性函数模块及其应用 EXP12 轿车沿直线山坡路向前行驶。要求设计一个简单的比例放大器，使轿车能以指定的速度运动。本例演示：A）仿真系统的创建。B）非线性模块的使用。C）任意函数模块的应用。 D)体现“自下而上”的建模方式。 * * 其中 m为轿车的质量，取为100个质量单位。 是引擎动力。最大驱动力为1000，最大制动力为2000。 是空气阻力。它与轿车的速度平方成正比。第二项是近 似考虑“阵风”而引入的。 是重力分量。这里的正弦项是为考虑坡路与水平夹角变化而引入的。 * * 2.行使轿车动力学模型 * * 3.比例控制及仿真模型 题目要求利用简单的比例控制。其工作原理：根据期望速度和实际速度之差产生“指令”驱动力 。具体的数学模型为： 指令驱动力 和实际驱动力 的差别在于：前者是理论上需要的计算力，后者是受物理限制后实际能提供的力。 * * 4.构成完整的仿真模型 把前面创建的轿车动力学模型和比例控制器模型放在同一新建模型窗中，进行适当的连接。 注意：本例把“滑键增益”模块的下限设为0，上限设为100。当然那“滑键增益”模块还需要“横值”输入信号Constant. * * EXP3 演示“求和”模块的向量处理能力：输入扩展。 本例子假设“求和”模块有两个输入端：一个输入三元向量[1 2 3]，另一个输入标量4。该模块执行功能的数学表达为： [1 2 3]+4=[5 6 7]，在此“求和”模块的第2个输入被扩展。 * * EXP4 演示“增益”模块的向量处理能力：参数扩展。 本例假设“增益”模块有一个输入3元向量[1 2 3]。该模块执行功能的数学表达式为： [1 2 3]x0.5=[0.5 1 1.5]. 例exp5.mdl exp6.mdl * * SIMULINK线的处理 exp7.mdl 改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide nonscale Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中[Format:Signal dimensions]则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成。 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在