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调用格式：G65 P0004 Z-2 F500 A35 B5 C0.5； Z：每次铣深； ＃26 （2）F：F进给量； ＃9 (500) A： Y＝35sinX幅值； ＃1 （35）B： Z＝5sinX幅值； ＃2 （5） C： X向增量； ＃3 （0.5） * 143 O 0004： N10 #100=0 #130=#26; //X初始值#100=0， X初始值#100=0 N20 G91 G01 Z#130 F#9; //Z向切入零件WHILE [#100 LE 360] DO 1; //终点判别，返回N100 N100 #130=#130+#26; //Z向增量 #100=#100+#3; //X当前值#100＝#100＋0.5  #110=#1*sin[#100]; //Y当前值#110＝35sinX  #140=#2*sin[#100]; //Z＝5sinX数值N140 G90 X#100 Y#110 Z#140; //切削空间直线 END 1;G91 Z15;G90 G00 X0 Y0; M99; 子程序 * 143 O 0005： G54 G90 X0 Y0 Z15 ;　　　//进入加工坐标系 G00 X-10 Y-10; 　　　　　//到起始位置 M03 S600 ; 　 //主轴起动 G65 P0004 Z-2 F500 A35 B5 C0.5;　 //调用宏程序 M30 　　　　　　　　　　　　　//主程序结束 主程序 * 143 1、工艺：加工对象与设备选择、刀具等 2、G代码： 常用指令：G0、G1、G2、G3、 G90、 G91 加工坐标系的建立: G53、G92、G54 刀具补偿功能：G40,G41,G42,G43,G44,G49 比例缩放与可编程镜像: G50、G51 坐标系旋转: G68、G69 子程序编程(M98、M99) 小 结 * 143 2.变量运算 * 143 3.转移和循环 改变控制的流向。 三种操作： (1)无条件转移 GOTO：GOTOn n:顺序号，1－99999；如GOTO1;GOTO#10 等 (2)条件转移 IF 语句 IF EXPR GOTOn 如 IF [#1 GT 10] GOTO 2; … N2 G00 G91 X10.0; IF EXPR THEN: 条件满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏语句。 如：IF [#1 EQ #2] THEN #3=0; * 143 3.转移和循环(续) （3）循环 WHILE 语句：当指定条件满足后，执行从DO到END之间的程序。否则，执行END 后的程序段。 WHILE EXPR DO m; (m=1,2,3) …… END m; …… m：指定程序执行范围的标号，值只能取1、2、3。否则报警。 条件满足 条件不满足 * 143 循环语句注释 （1）标号1、2、3可多次使用 （2）DO…END范围不能交叉 WHILE … DO 1; …; WHILE … DO2; …; END 2; …; END 1; （3） DO 循环可嵌套3次 （4）循环中可使用转移跳到循环外部 （5）外部转移不能跳入循环内部 * 143 表达式中的运算符 * 143 示例：数值1－10的总和。 O9500; #1=0; #2=1; N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2; #1 = #2 + #1; #2 = #2 + 1; GOTO 1; N2 M30; O0001; #1=0; #2=1; WHILE [#2 LE 10] DO 1; #1 = #2 + #1; #2 = #2 + 1; END 1; M30; * 143 非模态调用：G65 模态调用：G66、G67（取消） 用G代码调用宏程序 用M代码调用宏程序 用M代码调用子程序 用T代码调用子程序 4.宏程序调用 与CNC内部参数设置有关 * 143 　　宏指令G65调用以地址P指定的用户宏程序。数据（自变量）可传递到用户宏程序中。