DDC系统PPT第01章.ppt

计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 第1章 DDC系统的概述 DDC 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 1.1.2 DDC系统的发展 1.2 DDC系统的体系结构 1.2.1 DDC系统的硬件结构 1.2.2 DDC系统的软件结构 1.2.3 DDC系统的网络结构 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 第1章 DDC系统的概述 DDC ★DDC是 计算机控制系统的基础 ★用DDC可以构成 DCS，FCS，PCS或PLC ★DDC系统的 形成和发展 ★DDC系统的体系结构： ◆硬件结构 ◆软件结构 ◆网络结构 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 第1章 DDC系统的概述 DDC 1.1 DDC系统的形成和发展√ 1.1.1 DDC系统的形成 1.1.2 DDC系统的发展 1.2 DDC系统的体系结构 1.2.1 DDC系统的硬件结构 1.2.2 DDC系统的软件结构 1.2.3 DDC系统的网络结构 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 1.1.2 DDC系统的发展 第1章 DDC系统的概述 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 ★20世纪50年代的仪表分散控制 ★20世纪70年代的计算机集中控制 ★20世纪60年代的仪表集中控制 DCS，FCS，PCS或PLC 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 ★20世纪50年代的 仪表分散控制 ◆控制三要素： ●传感器 ●控制器 ●执行器 ◆控制三要素 分散安装于 生产装置 图1.2　仪表分散控制 控制器 传感器 执行器 PV MV SV 图 1.1 控制回路 控制器 被控对象 ∑ SV PV E MV PV 执行器 传感器 (a) 控制器 SV MV PV 传感器 执行器 (b) 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 ★20世纪60年代的 仪表集中控制 图1.3 仪表集中控制 执行器 中央控制室 生产现场 记录仪 1 2 3 . 4 5 指示仪 传感器 控制器 1 控制器 n … … … ◆生产现场： ●传感器 ●执行器 ◆中央控制室： ●控制器 ●指示仪 ●记录仪 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1.1 DDC系统的形成和发展 1.1.1 DDC系统的形成 ★ 20世纪70年代的 计算机集中控制 图 1.4 计算机集中控制 中央控制室 生产现场 A I D I 键盘 打印机 CRT AO DO 计 算 机 CRT ◆生产现场： ●传感器 ●执行器 ◆中央控制室： ●计算机： ◎控制器(软件) ◎AI，AO，DI，DO ◎操作监视 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ★计算机控制系统的信号流程 ◆计算机只能输入和输出数字信号 ◆被控对象： ●传感器或变送器输出模拟信号 ●执行器输入模拟信号 ◆计算机和被控对象之间 存在信号的互相转换 1.1.1 DDC系统的形成 图1.5 计算机控制系统的信号流程 被控 对象 ? ? y(t) ∑ 执行 器 传感 器 y(nT) D/A 控制 器 A/D r(nT) u(nT) u*(t) e(nT) y*(t) y(t) 模拟信号 离散模拟信号 数字信号 数字信号 量化模拟信号 y(t) 0 t 0 t 0 t 0 t 0 t y*(t) y(nT) u(nT) u*(t) T 2T T 2T T 2T T 2T 101010 111011 010110 101101 采样器 计算机 τ 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ◆信号类型(图