PLC编程语言与程序结构.ppt

可编程控制器S7—200 入门与应用 1、系统软件 （1）系统管理程序 （2）用户指令解释程序 （3）标准程序模块及其调用程序 2、用户程序 运行时间管理 存储空间管理 系统自检程序 用户针对具体控制要求编制的应用程序。 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 一、PLC的程序系统 ·封闭 ·互不兼容 IEC61131-3标准 鼓励生产商提供外观和操作上相似的指令。 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 二、PLC的编程语言 通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南、通讯。 1、顺序功能图 ※顺序功能图提供一种组织程序的方法。 ※计算机、PLC不能识别顺序功能图，严格上说，它不是编程语言。 ※顺序功能图是一种位于其它编程语言之上的图形语言。 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 2、梯形图（LAD）语言 ※梯形图（LAD）语言是与电子线路图相似的程序 ※用图形符号 功能框、 （触点、 线圈） ※梯形编程是很多PLC程序员和维护人员选用的方法；它是为新程序员设计的优秀语言。 及其间的连接 关系表达控制思想的。 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 2、梯形图（LAD）语言 “能流”（Power Flow），即一种假想的“能量流”。有的书称之为“软电流” 。 母线假设为电源“相线”、 “中性线”，用继电器系统的方式来理解程序。 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 3、指令表（STL）语言 ※语句表（STL）可以解决无法用LAD或FBD编辑器不方便地解决的问题 。 ※所谓指令表，指一系列指令按一定顺序的排列，每条指令有一定的含义，指令的顺序也表达一定的含义。 由 助记符 ※指令 ※对熟悉PLC和逻辑编程的经验丰富的程序员更合适 。 和 操作数 组成 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 3、指令表（STL）语言 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 4、功能块图（FBD） ※FBD编辑器的要点是：图形逻辑门显示式样对遵循程序流有益 。 ※将指令作为与通用逻辑门图相似的逻辑方框 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 4、功能块图（FBD） 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 5、结构文本（ST） 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构一、PLC的语言与国际标准应用 ·结构文本是IEC创建的一种高级编程语言。 ·类似于计算机编程语言。 ·能实现复杂的数学运算，编程简洁、紧凑。 1、主程序（OB1） 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构二、PLC程序结构 ·主程序是程序的主体。 ·PLC运行时，每次扫描都要执行。 ·主程序可以调用子程序和规定中断事件。 ·在STEP7中，主程序标签为MAIN。 2、子程序 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构二、PLC程序结构 ·子程序是可以选择执行的一段程序。 ·它可以由其它程序调用，并可多次调用。 ·主程序不调用子程序时可以减少扫描时间。 ·在STEP7中，子程序标签为SBR_n。 3、中断程序 第3·1节 PLC的程序编程语言与程序结构二、PLC程序结构 ·用以处理不能预知何时出现的中断事件。 ·允许中断时，由PLC操作系统调用。 ·在STEP7中，中断程序标签为INT_n。 课题三、调试初步