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SR电机的方程及性能分析.ppt

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SR电机的方程及性能分析

;2.2 SR电机基本方程与性能分析;电路方程;磁链方程;机械运动方程:; 电磁转矩:;2.2.2基于理想线性模型的SR电动机分析 ;stator;stator;stator;stator;stator;SR电机绕组电感的分段线性解析式:;相电流解析分析;忽略电阻,相绕组电压方程:;1) 当?1???2,L=Lmin ,Us为+;2) 当?2???off,L=Lmin+K(?-?2),Us为+;由初始条件: i(?2)=Us(?2-?on)/(? Lmin) 确定 C=Us?on/?,所以,;3) 当?off??3,L=Lmin+K(?-?2),Us为-;开通角;?on?2 : 在电感上升前开通,迅速建立电流,以获得足够转矩;不同开通角下电流波形;不同关断角下电流波形;变化趋势:结构一定,在θon和θoff不变时,绕组电流随外加电压的增大而增大,随转速的升高而减小;通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流,从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 ;1) ?on 是控制转矩的重要参数:?一定时,若开通角?on较小,相电流直线上升时间较长,从而增大电流,提高转矩。;2.3 SR电机的控制原理

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