android系统-背光模块.docVIP

android系统--背光模块 1,总论 背光模块属于HAL层开发，HAL层开发，用一句话来概括就是定义一个hardware.h中定义的名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM的hw_module_t结构体， 然后实现结构体的相关内容 2,驱动方面的准备 简单的嵌入式linux驱动，编写LCD背光驱动，并提供接口给上层修改，我所用的是直接修改接口文件，接口如下： /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness 这个是亮度调节 /sys/class/backlight/pwm-backlight/max_brightness 这个是最大亮度，按照android系统的要求应该设置成255 控制亮度直接写brightness文件即可 背光驱动主要是通过PWM来完成，这里不详细说明。 3,需要包含的头文件 /hardware/libhardware/include/hardware目录下的hardware.h和lights.h 其中hardware.h中定义了通用硬件模块，lights.h中定义了背光设备相关的内容 4,android已有的硬件模块在/hardware/libhardware/modules目录下，为了区分，我们开发的背光模块放置在如下的目录： vendor/ardent/merlin/lights目录下，编译成lights.default.so放置到/system/lib/hw目录下，模块命名规则可以 参考上一节的内容。 5,修改vendor/ardent/merlin目录下AndroidBoard.mk文件，添加如下内容： include $(LOCAL_PATH)/lights/Mdroid.mk 6,lights目录新建Mdroid.mk文件，内容如下： LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_SRC_FILES:= lights.c LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libutils \ libcutils \ libhardware LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE := lights.default include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 7,lights目录下新建一个lights.c文件，如下： const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { .tag = HARDWARE_MODULE_TAG, .version_major = 1, .version_minor = 0, .id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, .name = lights module, .author = allen, .methods = NULL, }; 8，上面的内容可以直接编译通过，但是因为我将其methods部分指向了空指针，因此没有任何功能，下面来实现此部分 hw_module_t机构体的methods成员是一个指向hw_module_methods_t结构体的一个指针，hw_module_methods_t结构体定义如下： typedef struct hw_module_methods_t { int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device); } hw_module_methods_t; 据此我们定义一个hw_module_methods_t类型的参数lights_module_methods如下： struct hw_module_methods_t lights_module_methods = { .open = lights_device_open }; 然后将上面的methods由NULL改成lights_module_methods 9,接下来就是定义lights_device_open函数了，此函数的参数和返回值由hw_module_methods_t结构体的open成员决定，此函数定义如下： static int lights_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *id, struct hw_dev