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摄影测量资料整理
1111
模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量
框标坐标系 像平面直角坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系
内方位元素 一张像片3个(3个 主距f 像主点在的框标坐标(xo,yo))
外方位元素 立体像对有12个(6个三个直线元素(摄影中心S在选定的地面空间坐标系(通常选用地面摄影测量坐标系)中的坐标值)三个角元素 ((:航向倾角,(:旁向倾角,(:像片旋角。表达摄影光束的空间姿态))
航摄像片是中心投影,地形图是正射投影
核面 和 核线
辐射畸变 几何畸变
内外方位元素 和对应地面的数字高程模型
影像匹配 定义:通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程
由图知:
像空间辅助坐标系的几种常见坐标表示:像空间辅助坐标系: (1)X,Y和Z轴分别与航线第一张像片的像空间坐标系对应的轴系平行(2)铅垂方向为Z轴,X方向与航向一致(3)摄影基线为X轴,左片平面内与X轴垂直为Z轴,根据右手坐标系得Y轴。
航带法空三的过程
1像点坐标量测与系统误差改正2连续法相对定向建立单个模型。建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系,其特点是3航带内各立体模型利用公共点进行连接,建立起来统一的航带网模型。航带内各单个模型建立之后,以相邻两模型重叠范围内三个连接点高度应相等为条件,从航带的左端至右端的方向,逐个模型的归化比例尺,统一坐标原点,使全航带内个模型连接成一个统一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标为摄影测量坐标系坐标。4建立的航带网模型是摄影测量坐标系,还需要根据地面控制点,把摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标。即将整个航带网按控制点的摄影测量坐标和地面摄影测量坐标,进行空间相似变换,完成航带网模型的绝对定向。使整个航带网的摄影测量坐标纳入到地面摄影测量坐标系中。5
当像空间辅助坐标系的原点设在立体像对中左片的摄站点上,X轴与摄影基线B的方向重合,并使坐标系的Z轴落在像片对中左片的主核面内,则左片的
单独法相对定向的相对定向元素为
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