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化工仪表及自动化 第02章 对象特性及其数学模型4
南大学化学化工学院 工过程控制基础
一节 对象特性及其描述方法
2章 对象特性及其数学模型 对象特性 是指对象输入量与输出量之间的关系 （数学模型）
对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律
（如何变化的、变化量为多少……） 对象动态特性
而对象在静态时的输入量与输出量之间的关系 对象静态特性
第一节 化工对象的特点及其描述方法
输出量？ 被控变量
第二节 对象数学模型的建立 输入量？ 操纵变量（控制作用）＋各种各样的干扰作用
第三节 描述对象特性的参数
通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系 被控对象
第四节 对象特性对控制系统 （过渡过程）的影响
控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系 干扰变量 干扰通道 被控变量
干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 操纵变量 控制通道
对象输出为控制通道输出与干扰通道输出之和
1 同一对象不同通道的特性一般是不 的！因此在研究对象特性时，应首
先指明研究哪个通道，即指明所研究的对象输入量和输出量各是什么？ 2
对象数学模型的分类： 对象数学模型的表达形式：
动态数学模型： 参量模型：通过数学方程式表示 机理建模
描述对象动态特性
常用的描述形式：微分方程、偏微分方程、状态方程等
（对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律）
对象特性的微分方程的一般表达式：
用于控制的数学模型
（在工艺流程和设备尺寸等都已确定的情况下，研究的是对象输入变量
是如何影响输出变量的，即对象的某些工艺变量（温度、压力、流量等）
变化以后是如何影响另一些工艺变量 （被控变量）的，研究的目的是为
y(t) x(t)
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