单片机 第5章 MCS-51单片机的中断系统及定时器.ppt

第五章 MCS-51单片机的中断系统及定时器 §5.1 输入/输出的控制方式 一、无条件传送(同步传送）方式 二、程序查询传送（异步传送）方式 三、中断传送方式 四、直接存储器存取（DMA）方式 §5.2 MCS-51单片机的中断系统 5.2.1 MCS-51中断系统的结构 中断过程示意图 二、8051中断系统结构 8051单片机中断系统的组成： 由五个中断源、四个中断控制寄存器构成。 1、五个中断源： 2个外部、2个定时器/计数器、1个串行通信中断 2、四个中断控制寄存器（标志、允许、优先级）： 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP、定时器/计数器控制寄存器TCON（6位）、串行通信寄存器SCON（2位），控制中断类型、中断的开关、中断的优先级 5.2.2 MCS-51的中断源 一、中断源 1．外部中断源 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 2．内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接收引起。 例： 假设某单片机系统允许片内定时器/计数器中断，禁止其它的中断。试设置IE的值。 方法一：用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV 0A8H，#8AH 方法二：用位操作指令 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA 中断优先级次序： （1）高优先级中断能够打断低优先级中断服务程序实现中断嵌套。 （2）同级优先级的次序 相同优先级中断不能够打断其中断服务程序实现中断嵌套。 例： 假设某单片机系统片外中断为高优先级，片内中断为低优先级。试设置IP的值。 方法一：用字节操作指令 MOV IP，#05H 或 MOV 0B8H，#05H 方法二：用位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1 §5.3 MCS-51单片机中断处理过程 中断处理过程分为三个阶段：中断响应、中断处理、中断返回 5.3.1 中断响应条件和时间 5.3.2 中断响应过程 5.3.3 中断返回 5.3.4 中断程序举例 5.3.1 中断响应条件和时间 一、中断响应条件（3条） （1）有中断请求； （2）CPU开放中断，即EA=1； （3）对应的中断源允许中断； 只有同时满足这三个条件时，CPU才有可能响应中断 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在再下一个机器周期S1期间按优先级进行中断处理。 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向中断矢量地址单元中去执行相应的中断服务程序。 （3~8个机器周期） 1、基本响应时间（3个机器周期） （1）查询中断标志：1个机器周期； （2）转去执行中断服务程序：2个机器周期。 2、额外的处理时间（0 ~5 个机器周期） RETI指令：2个机器周期； MUL或DIV指令：4个机器周期。 5.3.4 中断程序举例 中断服务程序的结构 1、保护现场； 2、处理中断的程序； 3、恢复现场； 4、中断返回：RETI 编写中断服务程序 应注意的几点 1、中断程序入口处的处理； 2、程序中可以禁止高级中断； 3、在保护和恢复现场时可 关闭CPU中断，以免造成混 乱。 多中断源系统 当外部中断源多于中断输入引脚时，可采取以下措施： 1.用定时器计数输入信号端T0、T1作外部中断入口引脚 2.用串行口接收端RXD作外部中断入口引脚 3.用一个中断入口接受多个外部中断源，并加入中断查询电路。 处理外部中断举例 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 一、跳变触发：每次跳变引起一次中断请求 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 1．软件等待按键释放。 2．硬件清除中断信号。 小 结 1、MCS-51单片机中断系统有几个中断源？分别是什么？ 事先约定的优先顺