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第二章 ARM微处理器硬件结构 本章主要内容: 计算机体系结构分类 ARM版本及系列 ARM处理器结构 存储系统机制 计算机体系结构Ⅰ 1.冯·诺依曼结构 计算机体系结构Ⅱ 2. 哈佛体系结构 ARM简介 ARM(Advanced RISC Machines)系列微处理器,采用的ARM技术知识产权(IP)核都是由ARM公司提供的。 ARM公司本身不生产芯片,转让设计许可,由合作公司生产各具特色的芯片。 ARM32位体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式RISC微处理器结构。从版本1到版本6,ARM体系的指令集功能不断扩大。 ARM版本Ⅰ 1.V1版架构 该版架构只在原型机ARM1出现过,没有用于商业产品。其基本性能有: 基本的数据处理指令(无乘法); 基于字节、半字和字的Load/Store指令; 转移指令,包括子程序调用及链接指令; 供操作系统使用的软件中断指令SWI; 寻址空间:64MB(226)。 ARM版本Ⅱ 2.V2版架构 该版架构对V1版进行了扩展,例如ARM2和ARM3(V2a)架构,版本2a是版本2的变种,ARM3芯片采用了版本2a。V2版架构与版本V1相比,增加了以下功能: 乘法和乘加指令; 支持协处理器操作指令; 快速中断模式; SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指令; 寻址空间:64MB。 ARM版本Ⅲ 3.V3版架构 V3版架构对ARM体系结构作了较大的改动: 寻址空间增至32位(4GB); 当前程序状态信息从原来的R15寄存器移到当前程序状态寄存器CPSR中(Current Program Status Register); 增加了程序状态保存寄存器SPSR(Saved Program Status Register); 增加了中止(Abort)和未定义2种处理器模式; 增加了MRS/MSR指令,以访问新增的CPSR/SPSR寄存器; 增加了从异常处理返回的指令功能。 ARM版本Ⅳ 4.V4版架构 V4版架构在V3版上作了进一步扩充,V4版架构是目前应用最广的ARM体系结构,ARM7、ARM8、ARM9和StrongARM都采用该架构。指令集中增加了以下功能: 符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令; 增加了16位Thumb指令集; 完善了软件中断SWI指令的功能; 处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作; 把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令。 ARM版本Ⅴ 5.V5版架构 V5版架构是在V4版基础上增加了一些新的指令,ARM10和Xscale都采用该版架构。这些新增命令有: 带有链接和交换的转移BLX指令; 计数前导零CLZ指令; BRK中断指令; 增加了数字信号处理指令(V5TE版); 为协处理器增加更多可选择的指令。 ARM版本Ⅵ 6.V6版架构 V6版架构是2001年发布的,首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。此架构在V5版基础上增加了以下功能: THUMBTM:35%代码压缩; DSP扩充:高性能定点DSP功能; JazelleTM:Jova性能优化,可提高8倍; Media扩充:音/视频性能优化,可提高4倍。 ARM处理器系列 ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM ARM处理器结构 从一下四个方面介绍: ARM和Thumb状态 RISC技术 流水线技术 超标量执行 ARM和Thumb状态 V4版以后有: 32位ARM指令集 16位Thumb指令集,功能是ARM指令集的功能子集。 ARM7TDMI核以后,T变种的ARM微处理器有两种工作状态: ARM状态 Thumb状态。 ARM与Thumb状态转换 在程序的执行过程中,微处理器可以随时在两种工作状态之间切换,并且该转变不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。 进入Thumb状态:当操作数寄存器的状态位(位[0])为1时,执行BX指令。 进入ARM状态:当操作数寄存器的状态位(位[0])为0时,执行BX指令。 RISC技术Ⅰ RISC体系结构基本特点: 大多数指令只需要执行简单和基本的功能,其执行过程在一个机器周期内完成。 只保留加载/存储指令。操作数由加载
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