机电系统软件设计方法-01绪论引言.pdfVIP

机电系统软件设计方法 机电系统软件设计方法 机机电电系系统统软软件件设设计计方方法法 机电系统软件设计方法 机电系统软件设计方法 机机电电系系统统软软件件设设计计方方法法 绪论 李晓明（lxm@） 机电系统软件设计方法 • 课程介绍 – 软件与机电系统 – 学习本课程的目的和意义 • 教学内容与安排 • 教材与参考书 • 考核方法 课程介绍 • 软件？ – 软件是计算机程序、方 法和规则相关的文档以 及在计算机上运行它时 所必需的数据（IEEE的定义） • 机电系统软件？ – 以机电系统控制为目的 的计算机软件 软件在机电系统中的作用 • 控制 – 运动控制 – 协调规划 – 智能决策 • 人机交互 – 人性化与智能化 • 仿真 软件让机器动起来 软件让机器聪明起来 1- 例 加工中心 2- 例 机械手 3 - 例 多机器人 4 - 例 倒立摆 5 - 例 自动售货机 Mechatronics, its the software! • 软件决定了产品的功能 • 软件决定了产品的性能 • 软件决定了产品的智能 • 因此，软件开发越来越成为机电产品开发 的核心 本课程的作用和意义 • 完善本专业的能力结构体系 – 能够为机电系统开发应用层面的软件 – “ ” 真正理解机电系统 集成 的含义 • 掌握一门技能 – 掌握开发应用软件的一般过程和方法 – 掌握开发机电系统软件所需的工具 课程主要内容 • 四个模块 – 软件基础 • / / / 数字技术本质数据结构与操作操作系统数据库 – 机电系统软件建模方法 • 面向对象技术/UML/实时系统建模 – 编程技术实践 • Visual C++ / Visual BASIC – 常用开发环境与开发实例 • / 串口通讯运动控制软件 教学内容安排 • 理论教学（24学时） – 8 软件基础（ ） – 6 建模技术（ ） – 4 编程技术（ ） – 6 开发环境与实例（ ） • 上机实验（8学时） – 课程作业 教材与参考书 • 教材 – 《计算机软件基础》，孟彩霞，西安电子科技 大学出版社 • 参考教材 – 《UML嵌入式设计》，高焕堂，清华大学出版 社，2008.1 – C++ 《 语言和面向对象程序设计》，宛延闿，