电气控制与PLC应用 第3章 可编程控制器基础.ppt

3.5.2 用户应用程序 用户程序是由用户编写的，能够完成系统控制任务的指令序列。不同厂家的PLC会提供不同的指令集，但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。 返回 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 本章前几节对PLC的工作原理和编程形式做了简单介绍，除此之外，如果对PLC设备的基本性能指标以及它们的类型情况有所了解的话，则对具体的系统设计和选型非常有帮助。 返回 返回 3.6.1 可编程控制器的性能指标 各厂家的PLC产品虽然各有特色，但是总体来讲均可用以下几项指标来衡量对比其性能： I/O点数 ； 存储器容量 ； 扫描速度 ； 内部寄存器 ； 指令系统 ； 特殊功能及模块 ； 工作环境 。 3.6.2 可编程控制器的分类 可编程控制器的品种很多，发展也很快，在分类上并没有严格统一的标准，目前较为通行的分类方法有两个： 按结构分类：PLC在结构上主要有两种类型：整体式（一体式）和模块式。 按控制规模分类：控制规模是PLC性能指标之一，习惯上总是用数字量I/O点数的多少来衡量PLC系统规模的大小。可分为小型（256点），中型（256~1024），大型（1024）。 返回 第三章 习题与思考题 1、可编程控制器的特点有哪些？ 2、可编程控制器与传统的继电器控制系统相比有哪些优点？ 3、可编程控制器在结构上有哪两种形式？说明它们的区别。 4、从软硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性能。 5、PLC怎样执行用户程序（即工作过程或工作原理）？ 6、如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？ 返回 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电气控制及PLC（第三章） 江南大学 通信与控制工程学院 第3章 可编程控制器基础 了解可编程控制器产生的背景、特点、性能指标以及今后的发展方向 掌握可编程控制器的硬件组成形式 熟悉可编程控制器的软件及工作过程 学习目标： 教学内容： 3.1 可编程控制器概述 3.2 可编程控制器的组成 3.3 可编程控制器的工作原理 3.4 可编程控制器的硬件基础 3.5 可编程控制器的软件基础 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 第3章 可编程控制器基础 3.1 可编程控制器概述 可编程控制器的英文名称是Programmable Controller，早期简称PC，后来为了与个人计算机（PC）区分，在行业中多称之为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC，而这种称呼又与可编程控制器的起源和它本身的特点有关。 返回 3.1.1 可编程控制器的产生与发展 美国数字设备公司（DEC）根据提出10项指标，于1969年研制出第一台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。 至上世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面：其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要和追求；其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间 。 返回 3.1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下特点： CPU的可靠性高，抗干扰能力强； 灵活性强，控制系统具有良好的柔性； 编程简单，使用方便； 控制系统易于实现，开发工作量少，周期短； 维修方便； 体积小，能耗低； 功能强，性能价格比高 。 3.2 可编程控制器的组成 PLC的基本组成部件如下图所示： 返回 3.2.1 中央处理单元（CPU） 中央处理单元是PLC的核心部件，负责完成逻辑运算、数字运算以及协调系统内各部分的工作。它在系统程序的管理下运行，主要功能有 ： 接受并存储由编程器键入的用户程序和数据； 诊断电源故障以及用户程序的语法错误； 读取输入状态和数据并存储到相应的存储区； 读取用户程序指令，解释执行用户程序，完成逻辑运算、数字运算、数据传递等任务，刷新输出映像，将输出映像内容送至输出单元。 返回 3.2.2 存储器单元 PLC的存储器单元分成两个部分： 系统程序存储器：用于存放PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序在出厂时已经被固化在PROM或EPROM中。 用户程序存储器：可分为程序存储区和数据存储区，程序存储器用于存放用户编写的控制程序，数据存储区存放的是程序执行过程中所