电气控制与PLC应用 第2章 电器控制线路的基本原则和基本环节.ppt

2.6.1 多地点控制 图2-29所示为三地点控制线路。把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。 多地点控制的接线原则是：起动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。 图2-29 三地电控制线路 2.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制 要求电动机M1起动后，电动机M2才能起动。 图2-30 两台电动机顺序起动控制线路 省去接触器KM1的常开触头，使线路得到简化 返回 2.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制 电动机顺序控制的接线规律是： 1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。 2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KM1的常闭辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。 采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路。 图2-31 采用时间继电器实现顺序起动的控制线路 2.6.3 自动循环控制 电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。自动循环控制线路如图2-32所示。 控制线路按照行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限位开关。 图2-32 自动循环控制线路 SQ1、SQ2起往复运动控制作用 SQ3、SQ4起终端限位保护作用 返回 2.6.3 自动循环控制 工作过程如下： 合上开关QK→按下按钮SB2→KM1通电→M正转，工作台向前→工作台前进到一定位置，撞块压动限位开关SQ2→SQ2常闭触头断开→KM1断电→M停止向前 →SQ2常开触头闭合→KM2通电→电动机M— ―改变电源相序而反转，工作台向后→工作台向后退到一定位置，撞块压动限位开关SQ1→SQ1常闭触头断开→KM2断电→M停止后退 →SQ1常开触头闭合→KM1通电→电动机M又正转，工作台又向前， 如此往复循环工作，直至按下停止按钮SB1→KM1（或KM2）断电→电动机停转。 另外，SQ3、SQ4分别为反、正向终端保护限位开关，防止限位开关SQ1和SQ2失灵时造成工作台从床身上冲出的事故。 返回 2.7 电器控制线路的设计方法 人们希望在掌握了电器控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电器控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电器控制线路。 电器控制线路的设计方法通常有两种：经验设计法和逻辑设计法。 返回 2.7.1 经验设计法 经验设计是根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。 经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。 通常是先采用一些典型的基本环节，实现工艺基本要求，然后逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节。 返回 2.7.1 经验设计法 采用经验设计法，一般应注意以下几个问题： 1. 保护控制线路工作的安全和可靠性 1）线圈的连接。在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图2-33所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。 图2-33 不能串联接入两个电器线圈 2.7.1 经验设计法 2）电器触头的连接。同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。 图2-34 电器触头的连接 2.7.1 经验设计法 3）线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件，如图所示。在图2-35a中，线圈KA3的接通要经过KA、KA1、KA2三对常开触头。若改为图2-35b，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。 图2-35 减少多个电器元件依次通电 2.7.1 经验设计法 4）应考虑电器触头的接通和分断能力，若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联连接；增加分断能力用多 触头串联连接。 5）应考虑电器元件触头“竞争”问题。同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型和“先合后断”型。 “先断后合”型：通电时常闭触头先断开，常开触头后闭合；断电时常开触头先断开，常闭触头后闭合。 “先合后断”型：通电时常开触头先闭合，常闭触头后断开；断电时常闭触头先闭合，常开触头后断开。 如果触头动作先后发生“竞争”的话，电路工作则不可靠。 2.7.