611系列驱动.doc

611系列驱动的组成与接口 1.611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U.都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: 电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压.根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏.I/R模块的电压一直维持在600V左右 控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充. 滤波模块 对电源进行滤波作用. 电抗 对电压起到平稳作用. 2.611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组: q(1)电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间.P600M600是600V直流电压输出端子. q(2)控制接口 64 控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车.延迟一定的时间后,取消脉冲使能 63 脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车. 48 主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开. 112 调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上. X121 模块准备好信号和模块的过热信号.准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常.所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出. NS1/NS2 主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电.该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件. AS1/AS2 主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平. 9/19/R 9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号. q(3)其它辅助接口 X351 设备总线 ,为后面连接的模块供电用. X141 电压检测端子,供诊断和其它用途用. 7: P24 ,+24V 45:P15,+15V 44:N15,-15V 10:N24,-24V 15:M,0V q 电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态.一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值. 电源模块正常工作的使能条件: 48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮.直流母线电压应在600V左右. 3.611驱动控制模块接口信号 q (1)611D驱动控制模块接口信号 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号. X431: 轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与24V短接 X432: BERO 端子,该接口用作BERO开关信号的输入口. X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 )用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值. X411: 电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警.(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) X411: 直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号 * 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数. (2)611A控制模块接口信号 611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构,完成速度环和电流环的控制,其速度环和电流环的参数都保存在控制板上,故更换该板要注意参数的设置.接口信号如下: X311: 电机反馈接口,电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里,1FT5电