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pwm跟踪调试技术 PWM波形生成的第三种方法跟踪控制方法1) 采用滞环比较方式的PWM电路跟踪控制。基本原理 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。 V1（或VD1）通时，i增大V2（或VD2）通时，i减小通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。滞环比较方式电流跟踪控制举例 参数的影响环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高。 图给了采用滞环比较的电流控制原理框图。正弦给定电流i r与实际电流检测信号h相比较，其偏差经过具有滞环特性的比较器，一路直接—路倒相，产生互补信号，去控制逆变电路上、下两功率开关民、民。当i r＞个且偏差达到时，S导通、S2断，电流增加；反之。Sl关断、导通，电流减小。如此上、下两管反复导通、关断，迫使实际电流以锯齿状不断跟踪给定电流变化，并将偏差限制在允许范围内。勺此同时，逆变器输出约电压成wm波，屯流、电压波形如图的(b)所示。图中C为电流检测元件，它必须有很宽的通频带，例如用高灵敏度的霍耳电流传感器。不难看出，滞环的宽度2材跟踪性能有很大的影响。环过宽，开关频率和开关损耗可降低。但跟踪误差增大；环过窄，跟踪误差减小，但开关频率和开关损耗增加，这会受开关器件允许丁作频率的限制，而且村给定的滞环宽度，开关频率也不是—个常数。例如当逆变器供给电动机负载时，就受电动 机定子漏感和反电动势制约；当逆变器频率降低、电动机转速降低。因而电动机反电动势降低时，由于电流上升率增大，开关频率提高；反之，开关频率降低，变化的开关频率会产生烦人的噪声。另外，滞环电流控制不能使输r9电流幅值达到很低，因为当给定电流太低、处于滞环之内时，将失去调制作用。