二维平台综合实验.doc

实验一 二维平台综合实验 机电一体化概念 机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术。可以毫不过分的说，当今世界上各种灵巧便利的机械，都是基于机电一体化技术制造的。此外，机电一体化技术在家用电器、各种车辆、医疗器械、工厂、游乐园等各种领域、场所都得到了广泛的应用。 现在，中国正在经历着前所未有的巨大变革。中国在进行改革开放的20多年里，适逢以电子制造业为基础的信息产业迅速发展，媒体不厌其烦的宣传中国面向信息产业的人才培养滞后，因此出现了现在接受高等教育的优秀青年不约而同地选择信息和计算机科学，而使本来就基础薄弱的制造业更加呈现人才不足的危险状况。这样一来，硬件技术和软件技术的不平衡，必将导致对两者都不利的严重后果。 为了适当扭转这种局面，必须使接受高等教育的学生理解机电一体化，并对其有兴趣。在此基础上，在进一步研究和提高制造技术，这就是本教材的编写目的 机电一体化（mechatronics）一词是机械和电子两个词的合成词，20世纪70年代中期由日本首先开始使用，很快便得到欧美各国的普遍认同，并得到广泛使用。但迄今为止，其精确定义尚不明确，但从广义上可简要概括为“机械工程与电子工程相结合的技术，以及应用这些技术的机械电子装置。表1是根据该定义对机电一体化应用的分类和举例。 表1 机电一体化实例 应 用 举 例 原来由机械机构实现动作的装置，通过与电子技术相结合来实现同样运动的新的装置。 发条式钟表 - 石英钟表 手动照相机 - 自动（微机控制）照相机 机械式缝纫机 - 电动（电子式）缝纫机 机械式调速器 - 电子式调速器 原来由人来判断决定动作的装置变为无人操作的装置 自动售货机，自动出纳机（ATM），自动售票机，邮局自动分检机，无人仓库，船舶和飞机的自动导航装置等。 按照人编制的程序来实现灵活动作的装置 数控机床，工业机器人，智能机器人，各种机器人等 如上所述，机械工程学科和电子工程学科是机电一体化的两个支柱。但除此之外，机电一体化还是控制工程和信息工程学科等的多学科综合技术。图1是构成和支撑机电一体化的学科和技术。 图1 机电一体化学科的构成 采用机电一体化技术设计和制造的产品和系统具有以下几个方面的特点： 体积小、重量轻：由于半导体与集成电路技术的提高和液晶技术的发展，使得控制装置和测量装置可以做成原来重量和体积的几分之一甚至几十分之一，迅速向轻型化和小型化发展。 速度快、精度高：随着电路集成度的不断提高，处理速度和响应速度也迅速提高，使机 电一体化装置总的处理速度能够充分满足实际应用的需要。 可靠性高：由于激光和电磁应用技术的发展，传感器和驱动控制器等装置已采用非接触式代替了接触式，避免了原来机械接触存在的注油、磨损、断裂等问题，使可靠性得到大幅度提高。 柔性好：机电一体化系统通常可以通过改变计算机软件就可以实现最佳运动，并增加新的运动，具有很强的可扩展性。 机电一体化系统的组成如图2，大致可分为四个组成部分： 机械部分：像数控工作台和机器人那样实现目标轨迹和动作。 执行装置：将信息转化为力和能量，以驱动机械部分运动。 传感器：用于对输出端的机械运动结果进行测量、监控和反馈。 控制装置：对机电一体化系统的控制信息和来自传感器的反馈信息进行处理，向执行装置发出动作指令。 图2 机电一体系统的组成 机电一体化系统的规划和设计方法因操作目的不同而千差万别，但作为共性问题需要对以下几个方面进行讨论。 认真分析系统操作目的，确定系统操作功能； 根据系统操作功能，确定系统的动作机构，和运动组合顺序； 确定操作力的大小和方向，并据此确定动力源和驱动装置； 选择并确定控制监测所需要的各种传感器； 确定控制算法和控制系统：用框图或者流程图来表达所要控制的目标。 对上述2）、3）、4）、5）项，进行机械、电气、硬件和软件的设计。对材料强度、结构体积和重量进行校验，并进行软件编制。 必要时进行模拟仿真，对算法和系统进行检验。 进行产品制造和订货采购。 进行精加工、装配和调试。  蚌埠学院机电一体化及数控技术实验室实验指导书