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山东科技大学自动控制原理试题B-自动化.doc

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山东科技大学自动控制原理试题B-自动化

山东科技大学2006 —2007 学年第一学期 《自动控制原理》考试试卷(B卷) 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 得分 一、填空题(每空1分,共10分) 只有前向通路而没有反馈通路的控制方式称为________________控制。 在二阶系统中引入测速反馈控制会使系统的开环增益________________。 已知单位反馈系统的开环传递函数,则在斜坡信号作用下的稳态误差为________________。 闭环系统的稳定性只决定于闭环系统的________________。 串联超前校正利用超前网络或PD控制器的相角_______________特性。 线性系统的重要性质是满足_______________定理。 对控制系统的要求是稳、_______________、快。 常见的非线性特性有_______________、饱和特性、继电器特性、间隙特性和摩擦特性。 非线性系统的微分方程为,则系统的奇点是_______________。 10、串联综合法校正时期望的中频段斜率为_______________。 二、计算题(45分) 源网络如下,求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。(7分) 系统结构图如下,利用梅森公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分) 3、控制系统方块图如图所示σ%=20%,tp=1s,求:(1分) (1)系统闭环传函和误差传函。(2)系统阻尼比,自然振荡频率。 (3)确定K与τ的值。 (4)计算调节时间ts。 (5)求输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。 4、一采样控制系统如图所示。采样周期为T =1秒,求使该系统稳定的 K 的取值范围。(1分) 、作图题(15分) 1、设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量由0变至∞时的根轨迹图,并判断使系统稳定的范围。 综合题(每题15分,共30分) 1、已知非线性系统的结构图如图所示(15分) 图中非线性环节的描述函数为,线性环节的传递函数为,试用描述函数法分析系统的稳定性。 2、,计算校正后系统的相角裕度。 若校正前开环系统的传递函数为,写出校正装置的传递函数,判定是何种校正方式。 第 1 页/共3 页 - + C1 C0 R0 Uo Ui R1

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