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山东科技大学自动控制原理试题B-自动化
山东科技大学2006 —2007 学年第一学期
《自动控制原理》考试试卷(B卷)
班级 姓名 学号
题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 得分
一、填空题(每空1分,共10分)
只有前向通路而没有反馈通路的控制方式称为________________控制。
在二阶系统中引入测速反馈控制会使系统的开环增益________________。
已知单位反馈系统的开环传递函数,则在斜坡信号作用下的稳态误差为________________。
闭环系统的稳定性只决定于闭环系统的________________。
串联超前校正利用超前网络或PD控制器的相角_______________特性。
线性系统的重要性质是满足_______________定理。
对控制系统的要求是稳、_______________、快。
常见的非线性特性有_______________、饱和特性、继电器特性、间隙特性和摩擦特性。
非线性系统的微分方程为,则系统的奇点是_______________。
10、串联综合法校正时期望的中频段斜率为_______________。
二、计算题(45分)
源网络如下,求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。(7分)
系统结构图如下,利用梅森公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分)
3、控制系统方块图如图所示σ%=20%,tp=1s,求:(1分)
(1)系统闭环传函和误差传函。(2)系统阻尼比,自然振荡频率。
(3)确定K与τ的值。
(4)计算调节时间ts。
(5)求输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。
4、一采样控制系统如图所示。采样周期为T =1秒,求使该系统稳定的 K 的取值范围。(1分)
、作图题(15分)
1、设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量由0变至∞时的根轨迹图,并判断使系统稳定的范围。
综合题(每题15分,共30分)
1、已知非线性系统的结构图如图所示(15分)
图中非线性环节的描述函数为,线性环节的传递函数为,试用描述函数法分析系统的稳定性。
2、,计算校正后系统的相角裕度。
若校正前开环系统的传递函数为,写出校正装置的传递函数,判定是何种校正方式。
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