湖大控制工程基础练习一.doc

《控制工程基础》练习一 单项选择题（每小题2分，共30分） 机械工程控制论研究的对象是（ ）。 A．机床主传动系统的控制论问题 B．高精度加工机床的控制论问题 C．自动机床进给系统的控制论问题 D．机械工程技术中的控制论问题 恒温调节系统属于（ ）。 A．开环控制系统 B．自动调节系统 C．随动系统 D．程序控制系统 控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后，其输出量也跟着变化，但最终趋于（ ）的。则称该控制系统是稳定的。 A．某一稳态值 B．振荡发散 C．持续振荡 D．单调发散 4、系统的数学模型揭示（ ）之间的内在关系。 A．系统与其输入 B．系统与其输出 C．系统结构及其参数与其性能 D．系统与其干扰 5、多个输入同时作用线性系统的总响应，等于各个输入单独同时产生的响应之和，称为（ ）原理。 A．系统的响应 B．线性叠加 C．频率不变性 D．反馈控制 6、典型二阶系统的单位阶跃瞬态响应在（ ）时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。 A．1 B．=1 C．=0 D．01 7、系统的型次取决于（ ） A．前向传递函数的阶次 B．开环传递函数的阶次 C．开环传递函数所包含积分环节的个数 D．闭环传递函数的阶次 8、积分环节的相频特性（ ） A．-900 B． 00 C． 900 D． -1800 9、单位反馈系统的开环传递函数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为（ ） A． B． C．2 D． 10、二阶振荡环节G（S）=，当时的=（ ） A． B． C．2 D． 11、下列系统中为线性时变系统的微分模型为( ) A． B． C． D． 12、一阶微分环节的传递函数为（ ） A． B． C． D． 13、某系统的开环传递函数为，经单位反馈后，时间常数为（ ） A．T B． C． D． 14、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（ ） A． B． C． D． 15、从工程的观点，可以认为惯性环节的瞬态响应过程在（ ）倍时间常数的时间后结束，即进入稳态。 A． 4 B．1 C．2 D．∞ 二、作图分析题（每题10分，共20分） 1.?已知二阶振荡环节的单位阶跃响应曲线图如下图所示 ①标出上升时间，峰值时间，最大超调量； ②当时，计算。 2． 下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。 ① 在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率； ② 在图上标出幅值裕度和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。 三、综合计算题（每题10分，共50分） 1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求K＝100时，系统单位阶跃响应的动态性能指标、tp、和ts。 2、设某系统的开环传递函数为：，试求系统的幅值裕度Kg (dB)。 3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统的输入信号为时，试求系统的稳态输出。 设一单位反馈系统的开环传递函数为, 试确定闭环系统稳定且当输入信号为R(t)=2t时其稳态误差Ess≤0.5时的K值的范围。 试绘出传递函数为的系统的Bode图。 3