用PLC操控工业大铲车.doc

电气控制与可编程控制器技术课程设计 课题:用PLC操控工业铲车 目录 一、铲车的简介 二、设计内容 三、设计要求 四、设计思想 五、控制系统设计 1、控制要求分析 2、程序流程图 3、主电路图 4、电控系统控制电路 5、工业铲车操作控制系统示意图 6、I/O分配表 7、外部接线图 8、梯形图 9、程序调试 六、设计总结 七、参考文献 用PLC操控工业铲车 一、铲车的简介 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机， 1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。 四、设计思想 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制任务就是铲起、放下、行走、左转和右转等主要任务。确定了铲车这些必须完成的动作后，再确定动作的顺序：纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，铲爪抓物体，纵向电机反转，由下向上移动，左右轮电机同时正转，实现向前，左轮电机停止右轮电机正转，实现向左转，左轮电机正转右轮电机停止，实现向右转，左右轮电机同时反转，实现后退。 五、控制系统设计 1、控制要求分析 开启系统后，小车应停于初始位置，SQ1压合。然后依次按SB1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5完成以下动作（铲起→ 向前05米 → 左转90度后向前05米 → 右转90度后向前05米 →右转90度后后退05米 → 放下 控制要求：小车有电机驱动，电机正转前进，反转后退。初始时，小车停于初始位置，限位开关SQ1压合。 （1）按下开始按钮，小车开始铲起物品。8秒后铲物结束，小车按规定路线经过压合SQ2,SQ3,SQ4,前往目的地，压合SQ5放下物品。 （2）5秒后放物结束，按图路线经过压合SQ6、SQ7返回原地，压合SQ1再次开始铲起物品……如此循环。 （3）设置预停按钮，小车在工作中若按下预停按钮，则小车完成一次循环后，停于初始位置。 6、I/O分配表 根据系统的控制要求，确定PLC外部输入、输出地址分配，如表1所示。 表1 I/O分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 M1正启动按扭 SB1 X000 M1正转接触器 KM1 Y0 M1反启动按扭 SB1′ X001 M1反转接触器 KM1’ Y1 停止按扭 SB X002 M2正转接触器 KM2 Y2 热继电器 KR1 X003 M2反转接触器 KM2’ Y3 行程开关 ST1 X004 M3正转接触器 KM3 Y4 M2正启动按扭 SB2 X005 M3反转接触器 KM3’ Y5 M2反启动按扭 SB2′ X006 热继电器 KR2 X007 行程开关 ST2 X010 M2正启动按扭 SB3 X011 M2反启动按扭 SB3′ X012 热继电器 KR2 X013 停止按扭 SB4 X014 行程开关 ST3 X015 行程开关 ST4 X016 行程开关 ST5 X017 总停按钮 SB5 X020 7、外部接线图如图（五） 1 初始位置SQ1 0.5m SQ4 0.5m SQ5 目的地 SQ2 0.5m 0.5m SQ3 图（四）工业铲车操作控制系统示意图