Rockwell网络实验指导说明(EtherNet).doc

实验指导说明书 实验目的 通过实验了解、熟悉工业以太网(EtherNet/IP)的设计、组态及操作，掌握数据通讯、OPC技术等概念。 实验内容 安装连接以太网。 通过BOOTP-DHCP Server软件为变频器通讯模块分配IP地址。 组态EtherNet/IP。 添加通讯模块及I/O模块。 组态以太网。 通过以太网下载控制程序的，实现对变频器与液位过程控制对象的控制。 实验设备 硬件： 液位流量过程控制系统 变频器PowerFlex 70（变频器通讯模块20-COMM-E） 开关电源（24V） 16口交换机 以太网EtherNet/IP网线 ControlLogix5561及若干数字、模拟I/O模块 软件： BOOTP-DHCP Server RSLinx RSLogix5000（Version16） 网络系统结构示意图 图1 实验步骤 一 硬件平台搭建 二 以太网通信组态 1通过BOOTP-DHCP Server软件为变频器通讯模块分配IP地址 本实验中，变频器通讯模块为20-COMM-E，使用时必须为其配置一个唯一的IP地址。打开BOOTP-DHCP Server软件，如图2所示。软件界面如图3所示。 图2 图3 双击Request History中任意一行MAC地址，在弹出的New Entry窗口中为其设定以个IP地址，这里设置为172.19.13.**（因为以太网通讯模块的IP是172.19.13.100，它们必须在同一个局域网中），如图4所示。 图4 2利用RSLinx组态Ethernet devices通信 1）准备3根网线，其中一根连接PC机与交换机，一根连接PLC的ENBT模块与交换机，另一根连接变频器的通讯模块20-COMM-E与交换机，并打开RSLinx界面窗口。 2）点击菜单栏上的Communications-Configure Drivers打开“驱动配置”对话框。 如图5所示。 图5 3）在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过Ethernet连接上位机与控制器的“Ethernet devices”驱动类型。如图6所示。 图6 4）点击“Add New”按钮，在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称.。 5）点击OK后，在弹出的对话框中输入IP地址。在PLC上的ENBT模块上的滚动显示栏中可以看到。点击确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Running状态。如图7所示。 图7 6）回到RSLinx主界面点击按钮，打开RSWho窗口，可以依次看见 已经配置完成的ControlLogix控制器机架、控制器模块与I/O模块。 如图8所示。 图8 三 以太网组网 1步骤 （1）打开RSLogix5000软件， 1）打开RSLogix5000软件，如图9所示。 图9 2）新建一个工程，在弹出的新控制器窗口中，选择控制器类型，这里是1756-L61，名称里任意取一个名字，下面的依次设置即可。如图10所示。 图10 3) 右键点击1756底板，1756-A7，添加新模块，如图11所示。 图11 在弹出的选择module窗口中，选择通信里面的1756-ENBT模块，版本号设置为3.4， 如图12所示。 图12 设置好后点击确定按钮，在弹出的Module属性窗口中按照栏目填写完整，如图13所示。 图13 4）同样的方法，在以太网处右击，添加变频器模块，属性窗口如图14所示。 图14 四 编写控制程序并下载 1 双击MainRoutine，如图15所示。在右边的梯形图窗口中编写控制程序。 图15 2 如图16所示，下载控制程序到控制器中。 图16