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功能指令.doc
相关知识:
5.3.1功能指令的表示格式
1.大多数功能指令有1至4个操作数,有的功能指令没有操作数;
2. [S]表示源操作数,[D]表示目标操作数;如果可使用变址功能,用[S·]和[D·]表示。
3.用n和m表示其它操作数,它们常用来表示常数K和H,或作为源和目标操作数的补充说明。
上图含义:[(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z0)
5.3.2功能指令的执行方式与数据长度
1.连续执行与脉冲执行
有“P”表示脉冲执行,即该指令仅在接通时执行一次。
没有“P”则表示连续执行,即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 。
图5-3-2
2.数据长度
处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志,无此标志即为处理16位数据的指令。
注意32位计数器(C200~C255)的一个软元件为32位,不可作为处理16位数据指令的操作数使用。
在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。
D11 D10→D13 D12(32位)
图5-3-3
5.3.3功能指令的数据格式
1.位元件与字元件
只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件。
可处理数值的软元件则称为字元件,1个字元件由16位。
位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
2.数据格式
在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位,正数符号位为0,负数符号位为1。 为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。
5.3.4 PLC常用功能指令介绍
1.程序流向控制类指令(FNC00~FNC09)
(1)条件跳转指令
条件跳转指令CJ(P)
(2)子程序调用与子程序返回指令
子程序调用指令CALL
(3)与中断有关的指令
(4)主程序结束指令
主程序结束指令FEND
(5)监视定时器指令
监视定时器指令WDT(P)
(6)循环指令
循环区起点指令FOR
循环结束指令NEXT
2.传送与比较类指令(FNC10~FNC19)
A.比较指令
B.传送类指令
3.算术与逻辑运算类指令(FNC20~FNC29)
4.循环与移位类指令(FNC30~FNC39) 5.数据处理类指令(FNC40~FNC49)
6.高速处理类指令(FNC50~FNC59)
7.方便类指令(FNC60~FNC69)
8.外部I/O设备类指令(FNC70~FNC79)
9.外围设备类指令(FNC80~FNC89)
10.浮点数运算类指令(FNC110~FNC132)
11.高低字节交换、定位类指令
12.时钟运算类指令(FNC160~FNC169)
13.外围设备类指令(FNC170~FNC177)
14.外围设备类指令(FNC224~FNC246)
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