第11章控制系统.doc

第11章 控制系统 1.车载多种通信系统 1.1 DLC3（数据连接器№3）……………………11-2 1.2 CAN通信系统……………………………… 11-3 1.车载多种通信系统 1.1 DLC3（数据线连接器№3） ●将诊断工具[TaSCAN]与车辆一侧的接头连接（DLC3：数据线连接器№3），连接好诊断工具[TaSCAN]后，就可以进行检测，经过CAN通信线路后，各ECU能够进行存储。可以存储以诊断编码的输出为首的数据监视（ECU数据确认）。详细情况请参照修理书。 1.2 CAN通信系统 ●采用了通过一对通信线（一对螺旋状接线），传送经通信回路变换的数字信号的复数项目的信息和数据CAN*〔ISO11898〕的通信系统。因此，对于连接各种输入系统（传感器、开关等）、控制装置、输出系统（电机等）而言，实现了减少线束的数量以及电子控制系统的顺利运行。 [参考] * 所说的CAN是Controller Area Network的简称。按照ISO（国际标准化机构）规定的连接通信系统。 ●CAN通信系统是将CAN高与CAN低的2根通信线（总线）作为一对，根据其差动电压，判断总线的分布情况*1，作为按照专用的通信（通信规则）的数字信号，能够已500kbps的速度进行传输。 [参考] * 1 ：总线分布情况有优性与劣性的等级之分，在CAN通信系统中，理论上判断：优性级别是0，劣性级别是1。 * 2 ：是表示信号的传递速度的单位。“500kbps”是表示在1秒之内，传送50000二进位信息单位的数据。 ⑴CAN通信网络 CAN通信系统是将多数计算机连接到1根共同的通信线路上，由公共型网络形状构成的。把CAN连接端子与发动机控制计算机的CAN通信线路作为主线（共同通信线）。 把终端阻力（120欧姆）设计在公共主线上。因此，根据构成环行接线的网络可以判断差动电压。 CAN通信系统对应计算机（ECU）·传感器一览 计算机·传感器名称 主要性能 发动机控制计算机 提供发动机转数等数据 空调增幅器 控制加热器和空调器系统 DLC3（数据线接盒№3） 诊断接口（TaSCAN）检查CAN通信 利用丰田电流检测仪，对CAN通信进行检修 ⑵CAN通信议定书（通信规则） CAN通信系统是，由构成网络的所有计算机（ECU）、传感器，利用一对通信线路（公用），能边错开时间边发送与接收数据，是时间分割多重双方向的通信系统。为了顺利地准确地进行通信，各ECU、传感器按照共同的通信规则进行通信。 CAN通信议定书具有向所有的ECU、传感器开始传送数据的权利，同时能够共用一对通信线路，作为向通信线路传送数据的规则，采用CSMN/CD（带碰撞检测搬运波感知多重通道）。 [参考] * ：Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 经常各ECU感知通信线的状态（搬运波），只要其他的数据不流向通信线时，就开始控制数据发送的通信存取。当检查出数据碰撞的情况下（从其他的ECU同时也能发送数据）， 经过一定的时间待机之后再进行数据发送控制。 各ECU、传感器在其他数据不流向CAN的状态下，虽然开始发送数据，但同时2个以上的ECU、传感器开始发送的时候，被发送的数据自身根据包含的ID情报，成为进行判定发送优先顺序的系统。 在CAN通信系统中应用的数据是由[ID]、[DLC]、[DATA]、[CRC]、[ACK]等构成的一个框架。 注） 框内的数字是表示为了传送信息使用的二进制信息单位。