利用支持向量机摩擦模型参数辨识.PDFVIP

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31 2 ( ) Vol. 31 No . 2 2010 3 Journal of H uaqiao University ( Natural Science) Mar. 2010 : 2010) 0201320 王洪如, 刘强 ( , 362021) : T ustin , . , , , . , , , , . : ; ; ; + : T P 206 . 3 : A , , [ 1] . , . , , , PD [ 211] , . , . , [ 12] , [ 13] . , , [ 1 ] ( SVM) . , Vapnik [ 15] , . , , . , . , 1 Tustin 1982 , Bo Pavelescu , F() = Fc sign() + (Fs - Fc) exp[- ( ) ] + !. ( 1) Vs c s ( 1) : F, F , F () ; !;; Vs . = 1 , Tustin , F() = Fc sign() + (Fs - Fc) exp[- ( )] + !. (2) Vs , , . 2 2. 1 X Y , X Y , : 20080 16 : ( 1972) , , , . Email: liuqiang@ hqu. edu. cn. : ( E0510023) ; ( E0510023) 2 , : 133 l n D = {( x 1y 1) , L, (xl , yl )} (X Y) , x i R , y i R, n F= {f |f ! R ∀ R} . f F, f , . , l

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