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6700转向系统计算
尺寸参数
外廓尺寸（长×宽×高）（mm）
6990×2025×2660 6990×2025×2660
轴距（mm） 3935 3935
轮距（B1/B2）（mm） 1665/1485 1690/1490
质量参数
整车装备质量（kg） 3500 3600
最大总质量（kg） 6000 6000
结构参数
最小离地间隙(mm)： 210 207
接近角(°)： 14° 14°
离去角(°)： 12° 12°
2.2 设计计算
2.2.1 整车总质量: ma=6000（kg） (二车相同)
2.2.2 整车质心(mm)
Xa=ΣmiXi/ma
Ha=ΣmiHi/ma
计算结果如下：
2.2.3 轴荷分配计算
后轴载荷mb=maXa/L; (L—轴距)
车 型 前后轴荷(kg) 载荷分配系数(%) 空 载 满 载 空 载 满 载 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 BJ6706 1725 1775 2380 3620 49.3 50.7 39.7 60.3 BJ6706H 1850 1750 2480 3520 51.4 48.6 41.3 58.7 3 最小转弯直径计算(mm)
Dmin=2(L/sinθma×+a)=2(3935/sin32°+35)=14921
式中:L—轴距 ；ma×—外轮最大转角；a—
4 稳定性计算
4．1 纵向稳定性计算
4.1.1 上坡时：
空载下滑坡度（混凝土路面附着系数( = 0.7）
tg(ma×滑 = a(((/（L - ((h(g）
= 1996×0.7÷（3935 – 0.7×1030）= 0.44
(ma×滑 = 23.8(
空载绕后轴倾翻坡度：
tg(ma×翻= b(/h(g = (3935-1996)÷1030= 1.88
(ma×翻= 62(
(ma×滑( (ma×翻， 故汽车先滑动不会倾翻。
满载下滑坡度（混凝土路面附着系数( = 0.7）
tg(ma×滑 = a((/（L - ((hg）= 2372×0.7÷（3935 - 0.7×1000）
= 0.513
(ma×滑 = 27.2°
满载绕后轴倾翻坡度：
tg(ma×翻= b/hg = (3935-2372)÷1000 = 1.563
(ma×翻 =57.4(
(ma×滑( (ma×翻，故汽车先滑动,不会倾翻。
4.1.2 下坡行驶时
空载前倾翻条件：
tg(ma× = a(/h(g = 1996/1030=1.94(( = 0.7
式中：(—附着系数 取( = 0.7
满载前倾翻条件：tg(ma× = a/hg= 2372/1000=2.37(( = 0.7
汽车不会倾翻。4.2 横向稳定性计算
汽车在侧倾坡度上直线行驶：
空载时，tg(ma× = 1665÷2÷1030= 0.81(( = 0.7
满载时，tg(ma× = 1665÷2÷1000 =0.83(( =0.7
故，汽车在空载、满载均不会倾翻。
4.3 平路转弯稳定性计算
汽车在水平干燥的混凝土路面上转弯行驶时滑移车速
Va滑= = =10.1（m/s）
= 36.6（km/h）
倾翻时的车速
Va翻=
= =11.1（m/s）
= 40（km/h）
Va滑＜Va翻 ，故，汽车急转弯时不会倾翻。
5 各档车速
ua=0.377rn/igio ( km/h )
式中: r---车轮滚动半径;n---发动机额定转速;
ig---变速器档
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