6700转向系统计算.doc

尺寸参数 外廓尺寸（长×宽×高）（mm） 6990×2025×2660 6990×2025×2660 轴距（mm） 3935 3935 轮距（B1/B2）（mm） 1665/1485 1690/1490 质量参数 整车装备质量（kg） 3500 3600 最大总质量（kg） 6000 6000 结构参数 最小离地间隙(mm)： 210 207 接近角(°)： 14° 14° 离去角(°)： 12° 12° 2.2 设计计算 2.2.1 整车总质量: ma=6000（kg） (二车相同) 2.2.2 整车质心(mm) Xa=ΣmiXi/ma Ha=ΣmiHi/ma 计算结果如下： 2.2.3 轴荷分配计算 后轴载荷mb=maXa/L; (L—轴距) 车 型 前后轴荷(kg) 载荷分配系数(%) 空 载 满 载 空 载 满 载 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 前 轴 后 轴 BJ6706 1725 1775 2380 3620 49.3 50.7 39.7 60.3 BJ6706H 1850 1750 2480 3520 51.4 48.6 41.3 58.7 3 最小转弯直径计算(mm) Dmin=2(L/sinθma×+a)=2(3935/sin32°+35)=14921 式中:L—轴距 ；ma×—外轮最大转角；a— 4 稳定性计算 4．1 纵向稳定性计算 4.1.1 上坡时： 空载下滑坡度（混凝土路面附着系数( = 0.7） tg(ma×滑 = a(((/（L - ((h(g） = 1996×0.7÷（3935 – 0.7×1030）= 0.44 (ma×滑 = 23.8( 空载绕后轴倾翻坡度： tg(ma×翻= b(/h(g = (3935-1996)÷1030= 1.88 (ma×翻= 62( (ma×滑( (ma×翻， 故汽车先滑动不会倾翻。 满载下滑坡度（混凝土路面附着系数( = 0.7） tg(ma×滑 = a((/（L - ((hg）= 2372×0.7÷（3935 - 0.7×1000） = 0.513 (ma×滑 = 27.2° 满载绕后轴倾翻坡度： tg(ma×翻= b/hg = (3935-2372)÷1000 = 1.563 (ma×翻 =57.4( (ma×滑( (ma×翻，故汽车先滑动,不会倾翻。 4.1.2 下坡行驶时 空载前倾翻条件： tg(ma× = a(/h(g = 1996/1030=1.94(( = 0.7 式中：(—附着系数 取( = 0.7 满载前倾翻条件：tg(ma× = a/hg= 2372/1000=2.37(( = 0.7 汽车不会倾翻。4.2 横向稳定性计算 汽车在侧倾坡度上直线行驶： 空载时，tg(ma× = 1665÷2÷1030= 0.81(( = 0.7 满载时，tg(ma× = 1665÷2÷1000 =0.83(( =0.7 故，汽车在空载、满载均不会倾翻。 4.3 平路转弯稳定性计算 汽车在水平干燥的混凝土路面上转弯行驶时滑移车速 Va滑= = =10.1（m/s） = 36.6（km/h） 倾翻时的车速 Va翻= = =11.1（m/s） = 40（km/h） Va滑＜Va翻 ，故，汽车急转弯时不会倾翻。 5 各档车速 ua=0.377rn/igio ( km/h ) 式中: r---车轮滚动半径;n---发动机额定转速; ig---变速器档