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钢球展开过程球面点运动轨迹分析及试验验证-哈尔滨理工大学学报
21 1 Vol. 21 No. 1
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2016 2 JOUＲNAL OF HAＲBIN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb． 2016
年 月
钢球展开过程球面点运动轨迹分析及实验验证
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， ， ， ， ， ，
赵彦玲 赵志强 孙蒙蒙 崔思海 王 鹏 苏相国 云子艳
(1． ， 150080 ;
哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江哈尔滨
2． ， 100015)
北京东方锐镭科技有限公司 北京
: ，
摘 要 针对展开过程中钢球球面上点的运动轨迹影响展开时间 导致球体全表面在规定时间
． ， ，
内不能完成检测的问题 以钢球展开机构中运动的钢球为研究对象 建立其数学模型 并以此为基
， ;
础进行理想状态下的点的理论运动轨迹分析 获取球面点的具体运动形式及其影响参数 然后设定
， ， ， ;
参数 对展开过程虚拟仿真 并进行实验验证 证明了设计的展开轮可以实现球体表面全展开 最后
， ，
将理论结果与虚拟仿真及实验结果进行对比分析 并分析了误差产生的来源 结果表明展开轮的加
工误差是影响球体表面展开的重要因素．
: ; ; ;
关键词 钢球 运动轨迹 数学模型 误差
DOI :10． 15938 /j． jhust． 2016． 01． 003
中图分类号:TH132 文献标志码:A 文章编号:1007－ 2683 (2016)01－ 0013－ 05
Analysis of Spherical Point Trajectory in the Process of Steel Ball Unfolding
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ZHAO Yan-ling ， ZHAO Zhi-qiang ， SUN Meng-meng ， CUI Si-hai ，
WANG Peng1 ， SU Xiang-guo1 ， YUN Zi-yan2
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