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自主机器人推荐
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;《自主机器人》程序清单
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LIST P=16F877
INCLUDE P16F877.INC
;===============================寄存器定义=================================
R_WIDTH EQU 20H ;右轮脉冲宽度
L_WIDTH EQU 21H ;左轮脉冲宽度
PULSE_STEPL EQU 22H ;脉冲步数低字节
PULSE_STEPH EQU 23H ;脉冲步数高字节
LMOVE_COUNT EQU 24H ;长距离直线5级速度档位
STATUS_RB EQU 25H ;RB口状态寄存器
W_TEMP EQU 26H ;中断保护现场W暂存寄存器
STATUS_TEMP EQU 27H ;中断保护现场状态暂存寄存器
PE_SWITCH EQU 28H ;圆盘定位光电开关状态暂存寄存器
ROTO_COUNT EQU 29H ;车头方向寄存器
DELAY_COUNT EQU 30H ;延时计数寄存器
TEMP EQU 32H ;暂存寄存器
SHOOT_TIMES EQU 33H ;投球次数计数器
R_WIDTHA EQU 34H ;长距离弧线A级右轮速度脉宽值
R_WIDTHB EQU 35H ;长距离弧线B级右轮速度脉宽值
R_WIDTHC EQU 36H ;长距离弧线C级右轮速度脉宽值
R_WIDTHD EQU 37H ;长距离弧线D级右轮速度脉宽值
R_WIDTHE EQU 38H ;长距离弧线E级右轮速度脉宽值
L_WIDTHA EQU 39H ;长距离弧线A级左轮速度脉宽值
L_WIDTHB EQU 40H ;长距离弧线B级左轮速度脉宽值
L_WIDTHC EQU 41H ;长距离弧线C级左轮速度脉宽值
L_WIDTHD EQU 42H ;长距离弧线D级左轮速度脉宽值
L_WIDTHE EQU 43H ;长距离弧线E级左轮速度脉宽值
WIDTHA EQU 44H ;长距离直线A级速度脉宽值
WIDTHB EQU 45H ;长距离直线B级速度脉宽值
WIDTHC EQU 46H ;长距离直线C级速度脉宽值
WIDTHD EQU 47H ;长距离直线D级速度脉宽值
WIDTHE EQU 48H ;长距离直线E级速度脉宽值
STEPAL EQU 49H ;长距离直线A级速度步长低字节
STEPBL EQU 4AH ;长距离直线B级速度步长低字节
STEPCL EQU 4BH ;长距离直线C级速度步长低字节
STEPDL EQU 4CH ;长距离直线D级速度步长低字节
STEPEL EQU 4DH
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