自动化设计报告--基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制推荐.docx

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自动化设计报告--基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制推荐

基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制设计 中南大学 PAGE \* MERGEFORMAT 49 自动化工程训练 设计报告 设计题目 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 摘 要 在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制,通过串行通信实现对单片机的控制,由单片机产生脉冲信号,最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机,在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输,每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 关键词:步进电机,STC89C52RC,delphi,串行通信,proteus仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc303286864 摘 要 PAGEREF _Toc303286864 \h I HYPERLINK \l _Toc303286865 第1章 工程训练设计任务 PAGEREF _Toc303286865 \h 1 HYPERLINK \l _Toc303286866 1.1 工程训练设计的目的和要求 PAGEREF _Toc303286866 \h 1 HYPERLINK \l _Toc303286867 1.2 工程训练设计设备环境 PAGEREF _Toc303286867 \h 1 HYPERLINK \l _Toc303286868 1.3 工程训练设计的内容 PAGEREF _Toc303286868 \h 1 HYPERLINK \l _Toc303286869 1.4 课题开发与设计方向 PAGEREF _Toc303286869 \h 2 HYPERLINK \l _Toc303286870 第2章 绪论 PAGEREF _Toc303286870 \h 2 HYPERLINK \l _Toc303286871 2.1 引言 PAGEREF _Toc303286871 \h 2 HYPERLINK \l _Toc303286872 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc303286872 \h 3 HYPERLINK \l _Toc303286873 2.2.1 常见的步进电机控制方案 PAGEREF _Toc303286873 \h 3 HYPERLINK \l _Toc303286874 2.3 步进电机驱动 PAGEREF _Toc303286874 \h 4 HYPERLINK \l _Toc303286875 2.3.1 单电压驱动 PAGEREF _Toc303286875 \h 5 HYPERLINK \l _Toc303286876 2.3.2 双电压驱动 PAGEREF _Toc303286876 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303286877 2.3.3 高低压驱动 PAGEREF _Toc303286877 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303286878 2.4 步进电机工作原理 PAGEREF _Toc303286878 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303286879 第3章 系统总体设计 PAGEREF _Toc303286879 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303286880 3.1 整体方案设计 PAGEREF _Toc303286880 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303286881 3.2 系统的方案简述与设计要求 PAGEREF _Toc303286881 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303286882 3.3 系统的组成及其对应功能简述 PAGEREF _Toc303286882 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303

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