自动打标机说明书推荐.ppt

作业：自动打标机的设计 指导老师： 产品说明书 ? ??????????? 设计题目： 自动打标机 工作原理及工艺动作过程 图1 * 自动打标机能实现在产品表面自动打制印章的要求。产品由运送带运送到推头1的前端（如图所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把打印好的产品推走。 1．??????????? 原始数据及设计要求 产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm，生产率为10件/min ,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。 系统运动方案设计的构思 * （一）?????????????? 方案选择与分析 自动打标机中的打印头完成的是冲压功能，推送头完成送料功能。冲压机构和送料机构都要求它们各自的主动件做回转运动。从动件（执行机构）做直线往复运动，且冲压机构行程中有等速运动段，送料机构要求间歇送进。这类要求，用单一的基本机构是无法满足的，需要将几个基本机构恰当的组合在一起。 我们分别列举了几个方案，然后根据设计要求注意分析，排除了一部分不合理的方案，并对最后定下的方案进行了一些必要的修改与补充 * 图2 图3 * 我们的改进方案如图三所示： 图三中打印（即冲压）机构是一个凸轮机构构成的。依据滑块D的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。送料机构是由曲柄摇杆（扇形齿轮）与齿条机构串联而成的。根据机构运动循环图可确定曲柄摇杆机构的尺寸，机构的可以在预定时间将产品送至待加工位置。这一机构可以很方便地进行运动之间的相互协调，也很容易选择恰当的尺寸实现设计要求。 （二运动循环图设计 根据设计要求，以凸轮旋转一周为一个循环。在这个循环中，推头要完成一次送料并且退回的动作，冲头要按要求完成一次冲压。根据这些动作要求及相互协调配合关系，绘制的运动循环图如图四所示。 * 主轴转角 ? ? 0 180 210 240 300 360 凸轮机构 冲头停止不动 工作行程 ? 冲压停歇 回程 曲柄摇杆机构 推送产品 急回 传动系统设计 根据生产率为10件/分的条件，可以确定凸轮及曲柄的转速为10转/分。假定所选电机的转速为300转/分，则传动比为30。采用二级减速系统，第一级采用皮带减速，选取皮带传动比为6；第二级采用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动比为5。 图4 * 皮带轮直径：d1=20, d2=120 齿轮齿数 Z1 =20 Z2=100 执行系统设计 (一) 齿扇齿条的选择。 1 .确定模数m,齿数z,齿条行程s 取：m=5mm,z=6 s=z*p,p=PI*m s=6*PI*5=94.2mm 2 .选择与之相配合的齿轮模数m,齿数z,分度圆 半径r，夹角α 取：m=5mm,z=24(则齿扇齿数为6） 图五 * 齿扇弧长 L=r*a=s=94.2mm 又因为 r=1/2*m*z=60 所以 a=94.2/60=PI/2 曲柄摇杆机构的选择 1．几何结构 令L1为曲柄，L3为摇杆 图6 则1）L1与最长杆之和小于其余二杆之和 2）L1最短 3) L1+L2+L3L4 齿扇弧长综合考虑几何结构和运动特性 求出各杆长： AB=L1 BC=L2 CD=L3 AD=L4 令L1=100,L2=200 * 求L3,L4 △AC1C2中： 1）??????????? AC1*AC2+AC2*AC2-2*AC1*AC2*COSθ =C1C2*C1C2 AC1=L2-L1,AC2=L2+L1,C1C2=( L3)1/2 θ=PI/6 2)COS(β+γ)=(AC1*AC2+C1C2*C1C2- AC2*AC2/2*AC1*C1C2 △AC1D中