中央电大《机电一体化系统设计基础》期末复习资料汇总即考试必备小抄精选.doc

中央电大机电一体化系统设计基础复习汇总即小抄 (永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。 B(半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之 外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降） 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。 C传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有 频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。 采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲的宽度）来改变电枢回路的平均电压。 D导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（97）kg·mm2 导程L0=8mm的丝杠总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（1200）kg·mm2。 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（重量最轻原则）设计的传动链 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量最轻原则小功率装置）设计的传动链。 F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(动态特性指标）。 G光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线…编码器检测得到× C产品组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高× 齿轮传动的啮合间隙…使系统产生低频振荡√ 齿轮传动系统各级传动比…等效转动惯量为最小× 传感器的转换元件…响应被测量的部分× 传感器在使用前、中或修理后…性能指标达到要求√ 传感器的静态特性…输出与输入之间的关系× 传动机构转动惯量取决机构中各部件的质量和转速× 采用偏心轴套调整法…且可以自动补偿侧隙× 采用虚拟样机代替物理…面向客户与市场需求能力× 采用双螺母螺纹调…能够进行精确调整× 迟滞是传感器静态特性…输出输入特性曲线不重合度√ 迟滞是传感器的一..输出输入特性曲线不重合引起的× D电液伺服系统的过载能力..重载的高加减速驱动√ 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好× 电气驱动部件的固有频…系统的基本固有频率2-3倍× F反求设计是建立在概率…降低维修费用× 仿真根据采用的模型分为计算机仿真、和全物理仿真√ G滚珠丝杠垂直传动，必须附加自锁或制动装置√ 感应同步器是应用电磁感应原理检测直线位移和转角√ 工业机器人驱动部分在控制信各种类型的传动方式√ J机电一体化系统的主要就输出具有所需特性的物质× 机电一体化系统是以微电子技术..集成的综合性技术× 机电一体化系统的机械系统与一..快速响应性的特性√ 机电一体化产品的适应性设计而形成系列产品的设计× 机电一体化产品不仅是人的手..与功能上的本质区别√ 进行机械系统结构设计时，阻尼比ξ取值越小越好× 计算机控制系统采样周期越小，其控制精度就越高× 计算机控制系统设计完成后，进行硬件和软件的调试× 计算机控制系统的软件主要分..主要是系统软件设计× 绝对式光电编码器能用于角位置..能用于角速度测量× L绿色设计是对已有的产品或技术…再创造的设计× M脉冲分配器的作用是使电动机…按一定规律变化√ 目前，大部分硬件接口和软件接口..编写相应的程序√ PPLC采用扫描工作方式，扫描周期的PLC的工作速度√ PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出..工作安全性√ Q驱动部分在控制信息作用下提供..类型的驱动装置√ 驱动元件的选择及动力计算是机电..阶段的工作之一√ 驱动装置中同一环节的误差，其高频分可能是不同的√ 驱动电路中采用脉冲调制pwm放大.关状态，管耗小√ 气压伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用× 气压伺服系统的过载能力强…重载的高加减速驱动× 全物理仿真与计算机仿真相比较..快捷与实用的方法× 嵌入式系统大多工作在为特定…集成度高特点√ S信息处理技术是指在机电一体化..决策分析等技术√ 双螺母消除轴向间隙的结构形式…能够精确调整× 数字式位移传感器有光栅、磁栅…统计位移的尺寸√ 数字化物理样机就是一种结构设计…结构上的设计× 数控机床中的计算机属于机电一体..系统的驱动部分× 伺服驱动系统在控制信息作用下…类型驱动装置√ T通常，步进电机的最高连续工作…最高启动频率√ 通常，机械传动系统的..驱动部件的固有频率2-3倍√ 通常，提高响应速度和提高系统…系统的控制形式√ 通用型计算机系大多工作在为特定..集成度高等特点× TTL电平接口..不能用于驱动带电气隔离的继电器× TTL电平接口…能用于驱动带电气隔离的继电器√ W为减少机械传动部件的扭矩反馈….而失去稳定性× 无论采用何种控制方案…