全国大学生数学建模竞赛承诺书汇总.docVIP

2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： D 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 常州纺织服装职业技术学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 王铭 2. 赵一名 3. 陈清 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2012 年 9 月 9 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 机器人行走避障优化模型 一：摘要 随着科技不断的进步，人类能造出的机器人也越来越智能，未来机器人会在建筑、勘探、医学、生产等多个领域中发挥重要作用，因此如何解决机器人在行走中的避障问题显得尤为重要。 本文主要研究了机器人行走避障最短路径和最短时间路径的问题。问题中给定区域中存在十二个不同形状、不同尺寸的障碍物，且最终路线不能碰到障碍物周围10个单位的界定区域，在对各种行走路径分析中，我们发现虽然路线有无数条，但是我们用穷举法给出若干种可能存在最短路径的方案并进行比对。在对O→A最短路径的求解中，我们利用了机械绘图solidworks软件仿真模拟结合手工计算得到可能存在的最短路径，在对O→A最短路径的分析中，我们有了一个猜想并进行证明，即通过证明具有圆形限定区域的最短路径是由两部分组成：一部分是平面上的自然最短路径（即直线段），另一部分是限定区域的部分边界，这两部分是相切的，互相连接的。依据这个结果，我们可以认为最短路径一定是由线和圆弧所组成的，因此我们建立了线圆结构，这样无论路径多么复杂，我们都可以将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。同理，我们对于O→B，O→C都采用了先利用solidworks软件进行仿真模拟得出最短路径方案的方法，特别是由O出发经过A、B、C的再到达O点的状况，我们采用分段方式求解，即使用OA最短路径、AB最短路径、BC最短路径、CO最短路径所组成的，然后建立了最优化模型对总体求解。最后，为了更好地验证solidworks软件仿真模拟所得出的结论，我们采用了Lingo12软件对路径的方程进行了最值的求解，最终Lingo12软件的操作结果很好地验证了之前所得到各种结论。在第一问结论的基础上，我们先针对第二问列出目标函数，再次利用solidworks软件对目标函数的所有自变量给出了合理的范围，最后用Ling12计算出目标函数的最值，即得到了最短时间路径的模型。 最终得到的结论总结如下： 问题一，我们使用穷举法把所有可能路径的最短路径用机械绘图软件solidworks2010表示出来，读出这若干个线圆组合的具体长度并制出表格，并使用lingo9进行编程验证，最后得出： O→A最短路径长度为：471.0375 O→B最短路径长度为：8