可编程控制器全方案设计实验指导书汇总.doc

可编程控制器全方案设计实验 ——实验指导书Ver 1.0 石庆升 臧义 电气工程学院 2013.06  目 录 前言 3 第一部分 可编程控制器基础知识 X20系统特性、机械特性及电气配置 AS软件安装及用户界面 伺服控制器特性及原理 人机界面特性及原理 第二部分 实验部分 实验一 可编程控制器硬件配置与安装6 实验二 Automation Studio项目创建9 实验三 AS软件与硬件的在线连接14 实验四 基于梯形图的程序设计与调试 18 实验五 基于结构化文本的程序设计与调试22 实验六 伺服电机运动控制23 实验七 人机界面编程及调试30 实验八 交通信号灯控制35 实验九 自动咖啡机系统控制39 前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《可编程控制器全方案设计实验》实验是一门让学生能够接触并学习到最前沿的自动化控制技术，在环境中锻炼并提高动手操作能力与开拓创新的科研能力。及器材配置(1) 计算机 (2)软件(3) PCC基础实验装置 (4) 运动控制实验系统 二、实验方法 (1) 实验目的 1.在《可编程计算机控制器原理及应用》理论课的知识基础上，进行实验基本技能 的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 (2) 技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。 (3) 实验要求 课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。 第一部分 可编程控制器基础知识 一、X20系统特性、机械特性及电气配置 1.系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是Perfection in Automation。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 1.1 3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点： （1）不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制； （2）可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的； （3）支持热插拔功能； 1.2 分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀岛。模块间最大的距离可以达到100米。 1.3 基于PC的技术 X20采用了C