毕业设计PLC升降式工作台自动控制系统的设计.doc

电子与信息工程学院 本 科 毕 业 论 文 论文题目 升降式工作台自动控制系统的设计 学生姓名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 班 级 08电气（2） 指导教师 2010年5月 摘 要 升降式工作平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，为了满足生产工作中对升降式工作台平稳性及自动化多样控制的需求，本文通过电脑软件仿真模拟的方法，对升降式工作台自动控制系统的设计进行了探讨。该系统采用液压驱动，利用梯形图对PLC进行编程，实现了升降平台的手动、自动控制，其中自动控制又分为回原点、单步、单周期、连续四种模式。 关 键 词：：PLC，液压传动，自动控制系统，升降式工作台  ABSTRACT Movements of working platform widely used in automobiles, container, mould making, wood processing, chemical filling etc all kinds of industrial enterprise and production assembly line, in order to satisfy the production of movements of workbench stability and automation control of diverse demand, this article through computer software simulation method, the movements of the design of the automatic control system is discussed. The system adopts hydraulic drive, use ladder diagram to PLC for programming, realize the lift platform manual, automatic control, among them the automatic control and divided into back to a single step, single origin, continuous cycle, four mode. KEY WORDS: PLC, hydraulic transmission, the automatic control system, the movements of workbench 目 录 1. 绪 论 1 2. 课题设计方案 3 2.1 升降式工作台的种类选择 3 2.2 控制器的选择 4 2.2.1 继电器控制 4 2.2.2 51系列单片机控制 4 2.2.3 PLC控制 4 3.系统整体设计分析 6 3.1 认识液压系统 6 3.2 三菱FX-2N系列PLC简介 9 4. 液压系统设计 13 4.1 引言 13 4.2 液压系统的结构 13 4.3 参数计算 14 4.4 小结 15 5．控制系统设计 16 5.1材料分析与接口设计 16 5.2梯形图设计 17 6．编程仿真实验 25 6.1 仿真环境 25 6.2 梯形图在线仿真调试及结果分析 26 7. 结论与展望 45 参考文献 47 附录A（完整梯形图）： 49  绪 论 在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。1764年，瓦特发明了蒸汽机，1800年开始美国煤矿用此类升降机从下往上运煤，1850，美国出现了以蒸汽为动力的升降平台，1852年E.G.Otis为美国杨克斯的一家公司制成了安全升降机，而1857年第一台客用安全升降机安装在一座高五层的百货大楼里，这类升降机都以液压或气压为动力。此后升降机高度发展，而目前，升降机已经有很多种类，包括乘客电梯，载货电梯，液压电梯，杂物电梯，自动电梯，自动人行道，特殊类型电梯，起重机等。目前世界工程起重机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、日本/亚洲和欧洲，因为汽车行业的告诉发展，国外随车起重机发展极为迅速。升降机技术最发达的几个国家并是美国，日本和德国，日本的升降机年产量居世界第一，美国则是升降机最大的市场，欧