Linux环境串口通信.ppt

c_lflag成员 Flag Description ISIG 当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号. XCASE （不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以\前缀的字符。输出时，大写字符被前缀\，小写字符被转换成大写。 ECHO 回显输入字符。 ECHOE 如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。 ECHOK 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行。 ECHONL 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。 * 串口配置详解 保存原先串口设置 为了安全起见和以后调试程序方便，可以先保存原先串口的配置，在这里可以使用函数tcgetattr(fd, old_cfg)。该函数得到由fd指向的终端的配置参数，并将它们保存于termios结构变量old_cfg中。该函数还可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为?1 示例： if (tcgetattr(fd, old_cfg) != 0) { perror(tcgetattr); return -1; } * 串口配置详解 激活选项 CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，因此，首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 调用cfmakeraw()函数可以将终端设置为原始模式，在后面的实例中，采用原始模式进行串口数据通信。 cfmakeraw(new_cfg); * 串口配置详解 设置波特率 设置波特率有专门的函数，用户不能直接通过位掩码来操作。设置波特率的主要函数有：cfsetispeed()和cfsetospeed()。 示例： cfsetispeed(new_cfg, B115500); cfsetospeed(new_cfg, B115500); * 串口配置详解 设置字符大小 与设置波特率不同，设置字符大小并没有现成可用的函数，需要用位掩码。一般首先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置 示例： new_cfg.c_cflag = ~CSIZE; /* 用数据位掩码清空数据位设置 */ new_cfg.c_cflag |= CS8; * 串口配置详解 设置奇偶校验位 设置奇偶校验位需要用到termios中的两个成员：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否要进行校验，这样会对输出数据产生校验位，而输入数据进行校验检查。同时还要激活c_iflag中的对于输入数据的奇偶校验使能（INPCK）。 示例： 奇校验 new_cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB); new_cfg.c_iflag |= INPCK; 偶校验 new_cfg.c_cflag |= PARENB; new_cfg.c_cflag = ~PARODD; new_cfg.c_iflag |= INPCK; * 串口配置详解 设置停止位 设置停止位是通过激活c_cflag中的CSTOPB而实现的。若停止位为一个，则清除CSTOPB，若停止位为两个，则激活CSTOPB。 示例： new_cfg.c_cflag = ~CSTOPB; /* 将停止位设置为一个比特 */ new_cfg.c_cflag |= CSTOPB; /* 将停止位设置为两个比特 */ * 串口配置详解 设置最少字符和等待时间 在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0，则在任何情况下read()函数立即返回，此时串口操作会设置为非阻塞方式。 示例： new_cfg.c_cc[VTIME] = 0; new_cfg.c_cc[VMIN] = 0; * 串口配置详解 清除串口缓冲 由于串口在重新设置之后，需要对当前的串口设备进行适当的处理，这时就可调用在termios.h中声明的tcdrain()、tcflow()、tcflush()等函数来处理目前串口缓冲中的数据。 原型： int tcflush(int fd, int queue_selector); /* 用于清空输入/输出缓冲区*/ tcflush()函数，对于在缓冲区中的尚未传输的数据，或者收到的但是尚未读取的数据，其处理方法取决于queue_selector的值，它可能的取值有以下几种。 ? TCIFLUSH：对接收到而未被读取的数据进行清空处理。 ? TCOFLUSH：对尚未传送成功的输出数据