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【操作与编程课件】数控机床加工程序编制基础
1.3.4 快速点定位指令 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置,其移动速度由参数来设定。指令执行开始后,刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动,最后减速到达终点,如下图所示。 程序格式:G00 X~ Y~ Z~ 式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值 第1章 数控机床加工程序编制基础 1.3.5直线插补指令 直线插补指令用于产生按指定进给 速度F实现的空间直线运动。 程序格式:G01 X~ Y~ Z~ F~ (X、Y、Z为直线插补的终点坐标值; F不能为0) 例:实现下图中从A点到B点的直线插补 运动,其程序段为: 绝对方式编程:G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程:G91 G01 X-10 Y-20 F100 第1章 数控机床加工程序编制基础 1.3.6 圆弧插补指令 G02为按指定进给速度的顺时针 圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针 圆弧插补。 圆弧顺逆方向的判别: 沿着不在圆弧平面内的坐标轴, 由正方向向负方向看,顺时针 方向G02,逆时针方向G03,如 下图所示。 第1章 数控机床加工程序编制基础 程序格式: XY平面: G17 G02 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~ G17 G03 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~ ZX平面: G18 G02 X~ Z~ I~ K~ (R~) F~ G18 G03 X~ Z~ I~ K~ (R~) F~ YZ平面: G19 G02 Z~ Y~ J~ K~ (R~) F~ G19 G03 Z~ Y~ J~ K~ (R~) F~ 其中: X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值; I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标,与G90,G91无关; R为指定圆弧半径,当圆弧的圆心角≤180o时,R值为正,当圆弧的圆心角>1800时,R值为负 第1章 数控机床加工程序编制基础 ?1.3.7 刀具半径补偿指令 在零件轮廓铣削加工时,由于刀具半径尺寸影响,刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹,直接按零件图样上的轮廓尺寸编程,数控系统提供了刀具半径补偿功能,见下图。 第1章 数控机床加工程序编制基础 1、编程格式 G41为左偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动,沿刀具运动方向向前看,刀具在零件左侧的刀具半径补偿,见下图。 G42为右偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动,沿刀具运动方向向前看,刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。 程序格式: G00/G01 G41/G42 X~ Y~ H~ //建立补偿程序段;XY为建立补偿直线终点; …… //轮廓切削程序段;H为半径补偿地址,地址号与刀号对应; G00/G01 G40 X~ Y~ //补偿撤消程序段;XY为撤消补偿段的终点; 第1章 数控机床加工程序编制基础 2、工作过程 (1)刀具补偿过程:下图表示刀具半径补偿的工作过程,其中,实线表示编程轨迹;点画线表示刀具中心轨迹;r等于刀具半径,表示偏移向量。 第1章 数控机床加工程序编制基础 2、工作过程 (2)注意问题: A、建立补偿程序段必须是在补偿平面内不为零的直线移动。 B、建立补偿的程序段一般应在切入工件之前完成。即切入运动的上段。 C、撤消补偿的程序段一般应在切出工件之后完成。即切出运动的下段。 D、刀具半径补偿量一般取正值。 3、过切与欠切 过切:切除了工件上不应切除的材料;即不该切而切。 欠切:未能切除工件上应切除的材料。即该切而未切。 4、刀具补偿的应用 A、减少编程数学处理, 直接按照工件轮廓编程; B、一个程序可完成粗、 半精、精加工,只需改 变刀具半径补偿值。 第1章 数控机床加工程序编制基础 1.3.8 刀具长度补偿指令 使用刀具长度补偿指令,在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时,只要修正刀具长度补偿量,而不必调整程序或刀具。 G43为正补偿,即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加,按其结果进行Z轴运动。 G44为负补偿,即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减,按其结果进行Z轴运动。 G49为撤消补偿。 编程格式为: G01 G43/G44 Z H // 建立补偿程序段 …… // 切削加工程序段 G49 // 补偿撤消程序段 第1章 数控机床加工程序编制基础
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