自动化小车的无线遥控设计.doc

学士学位毕业设计（论文） 自动化小车的无线遥控 设计 学生姓名： 张翠翠 指导教师： 荣丽红 所在学院：信息技术学院 专 业：农业电气化与自动化 中国·大庆 2010 年 5 月 黑龙江八一农垦大学 本科毕业设计（论文）任务书 学生姓名 张翠翠 所在班级 农 电 导师姓名 荣丽红 导师职称 讲师 论文题目 自动化无线遥控小车的设计 题目 分类 1．应用与非应用类：〇工程 〇科研 〇教学建设 〇理论分析〇模拟 2．软件与软硬结合类：〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件 （1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√） 主要研究内容及指标： 该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S51单片机为控制核心，通过350Mhz无线发射和接受器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；该无线遥控小车的功能如下:实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择。 主要参考文献： [1]楼然苗,李光飞.51系列单片机设计实例.北京:北京航空航天大学出版社,2001. [2]松井邦彦,梁瑞林.传感器应用技术141例.北京:科学出版社,2006.5. [3]李朝青.单片机原理及接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1994. [4]张洪润,张亚凡.传感器技术与应用教程.北京:清华大学出版社，2005. [5]张毅刚,刘杰.AT89S52单片机原理及应用.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004. 阶段规划： 1．2009年10月～2009年11月，选题阶段 2．2009年10月～2009年11月，课题论证及资料收集阶段 3．2009年12月～2010年03月，课题开题并做预备实验 4．2010年4月 ～2010年5月， 完成实验并撰写论文 5．2010年6月 完成论文初稿，准备答辩 开题时间 2009-12-29 完成论文时间 2010-5-30 专家审定意见： 系主任签字： 年 月 日 注：1．任务书由指导教师填写后交给学生，要求学生妥善保存。 2．此任务书夹于论文扉页与论文一并装订，作为论文评分依据之摘要 近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表，数据采集，军工产品以及家用电器等各个领域，单片机往往是作为一个核心部件来使用，在根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。该无线遥控小车采用玩具小车车架，。采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码、解码集成芯片PT226/PT2272无线传送操作指令，利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向；ABSTRACT In recent years, with computer penetration in the social sphere and the development of large-scale integrated circuits, MCU applications are constantly deepening, as it has a function of strong, small size, low power consumption, cheap, reliable, easy to use , and other characteristics, and therefore particularly suited to control the system, more widely used in automatic control, intelligent instruments, meters, data acquisition, military products and household appliances, and other fields, the MCU is often as a core component to use, in accordance with specific hardware and application-specific characteristics of the object with software to make perfect.The wireless remote control toy car, car uses frame. Using AT89S51 as control core, through