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自动化生产线供料单元 PLC的自动化生产线供料单元的结构与控制
自动化生产线供料单元 PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
导读：就爱阅读网友为您分享以下“PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
图4-7 加工单元PLC的I/O接线原理图
4.2.2加工单元的编程要点
1、在YL-335的加工单元中，提供一个启动/停止按钮和一个急停按钮。与供料单元同样，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现，实现方法在第三章中已经阐述，这里不再重复。本单元的急停按钮是当本单元出现紧
急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号应回馈到系统，以便协调处理。
2、加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。
下面给出YL-335A出厂例程中加工单元程序清单供读者在实训时参考。 主程序如图4-9 所示，它只是在每一扫描周期(SM0.0 ON)调用2个子程序，一个是启动/停止子程序，其功能是在读取主站发送来的控制命令以及把本站状态信号写到通信数据存储区。另一个子程序则是完成加工工艺控制功能。
图4-9 加工站主程序梯形图
启动/停止子程序如图4-10所示
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