课程设计-五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计.doc

内容摘要 这次以“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现五台点送机按要求动作的控制。 其中主程序用到了我已经学到的指令语句，比如：时钟指令，设定实时时钟指令，，等等。子程序的内容我们就很熟悉了，它主要使用了定时器，触点和输出线圈，这些都很容易明白。 关键词：逻辑控制; 时钟；定时 目 录 第1章 引言 1 1.1 设计内容 1 1.2 设计要求 1 1.3 设计思路 1 第2章 系统总体方案分析与设计 2 2.1 控制对象 2 2.2 控制要求 2 2.3方案分析 2 2.4 方案设计 2 2.5 元器清单 5 第3章 PLC控制系统设计 6 3.1控制要求分析及设计 6 3.1.1主电路设计 6 3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 6 3.2 I/O点的分配与编号 7 3.3 PLC端子接线图 7 3.4 控制程序编制 8 3.4.1梯形图（见附表） 8 3.4.2指令表（见附表） 8 结论 9 设计总结 10 致谢 11 附录 梯形图及指令表 12 参考文献 21  第1章 引言 1.1 设计内容 五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计。 1.2 设计要求 1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示： 一号电机 ON ON ON ON 二号电机 ON ON ON 0N 三号电机 ON ON ON ON ON ON 四号电机 ON ON 0N ON ON 0N 五号电机 ON ON 0N ON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80 图1.1 2、系统可以自动循环。 3、每台电动机可以单独启停控制。 1.3 设计思路 根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。从上图可以看出，每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。 第2章 系统总体方案分析与设计 2.1 控制对象 本系统的控制对象有5台三相笼型异步电动机。 2.2 控制要求 1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示： 一号电机 ON ON ON ON 二号电机 ON ON ON 0N 三号电机 ON ON ON ON ON ON 四号电机 ON ON 0N ON ON 0N 五号电机 ON ON 0N ON 秒 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2、系统可以自动循环。 3、每台电动机可以单独启停控制。 2.3方案分析 本系统是一个多台电动机的PLC控制系统，利用西门子公司的S7-200可编程逻辑控制器对电动机进行控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让五台电动机按要求自动循环运行。 2.4 方案设计 图2.1继电器接触器主电路图 图2.2 继电器接触器控制电路图 2.5 元器清单 用到的元器主要有：型号CPU224AC，12个按钮，2组熔断器，5个热继电器，4个中间继电器，5个交流接触器，4个时间继电器。 第3章 PLC控制系统设计 3.1控制要求分析及设计 3.1.1主电路设计 主电路主要采用比较指令判断时间的范围，近而调用子程序，从而实现控制要求。 3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要尽量减少占用PLC的I/O点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各电机的启动，停止。 选择PLC型号：该系统需要12个输入新号，5个输出信号，选用CPU224AC，内部电源供电，继电器输出形式。  3.2 I/O点的分配与编号 表3-1 系统I/O分配表 输入/输出 设备/器件名称 I/O地址 符号名 输入信号 循环启动按钮 I0.0 SB6 全部停止按钮 I0.1 SB12 一号电机启动 I0.2 SB1 二号电机启动 I0.3 SB2