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无线传感器网络定位算法的研究汇总
硕士论文 无线传感器网络定位算法的研究
目‘录
摘 要．．．．．。．．．．．．．。．．。．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．。．．。．．．．．。．．．．．．．．。。。．．．。．．．。。。。．．．．．．．．．．．。。．．．。。．．．。．I
Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II
1绪论。．。．．。．．．．．。。．．．．．．．．．．．。．。．．。．．。。．。．。．．。．．．．．．．．．．．．．。。。．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．。．．．．。。1
1．1研究背景及意义……………………………．：…………………………………………l
1．2无线传感器网络简介…………………………………………………………………2
1．2．1无线传感器网络的起源与发展………………………………………………．2
1．2．2无线传感器网络体系结构…………………………………………………。2
1．2．3无线传感器网络的特点与应用…………………………………………………3
1．2．4无线传感器网络的关键技术与挑战…．．．……………………………………．4
1．2．5国内外研究现状……………………………………：…………………………5
1．3课题研究的主要内容…………………………………………………………………8
2无线传感器网络定位技术……………………………………………………………．．9
2．1无线定位技术…………………………………………………………………………9
2．1．1传统定位技术…………………………………………………………………．9
2．1．2传感器网络定位技术………………………………………………………。10
2．1．3传感器网络定位特性………………………………………………………．1l
2．2测距方法……………………………………………………………………………。11
2．2．1到达角度方法………………………………………………………………12
2．2．2到达时间方法………………………………………………………………．12
2．2．3到达时间差方法……：………………………………………………………．12
2．2．4基于接收信号强度的方法……………………………………………………13
2．3定位技术基本原理…………………………………………………………………13
2．3．1三边定位法…………………………………………………………………．14
2．3．2三角定位法…………………………………………………………………14
2．3．3边角定位法……………………………………………………………………15
2．3．4极大似然估计法……………………………………………………………15
2．3．5质心法………………………………………………………………………………………………16
6
2．4无线传感器网络定位技术的研究现状……………………………………………1
2．5本章小结一…………………………………………………………………………．．16
3无线传感器网络自身定位算法……………………………………………………．．18
3．1定位系统和定位算法性能指标……………………………………………………18
ⅡI
目录 硕士论文
3．2无线传感器网络定位算法分类…………………………………………………………19
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