第九章 可编程控制器的原理及应用精选.ppt

起动开关： 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 时 序 图 返回 * 返回 4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令 ANS：实现多个电路块串联连接指令。 ORS：实现多个电路块并联连接指令。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 ANS 语 句 表 梯 形 图 指 令 * 返回 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y6 ORS 语 句 表 梯 形 图 指 令 ORS指令与ANS指令，后边不用跟元件号。 * 返回 例4、写出梯形图对应的语句表。 ST X0 OR X1 ST X2 OR/ X3 ANS ST X4 OR X5 ANS OT Y0 多组触点块串联时，需多次使用ANS将它们串联在一起。 解： * 5．0.01s定时器(TMR)、0.1s定时器(TMX)、1s定时器(TMY)指令 TMR：以0.01s为单位设置延时接通定时器。 TMX：以0.1s为单位设置延时接通定时器。 TMY：以1s为单位设置延时接通定时器。 定时器的预置时间（也就是延时时间）为： 预置时间单位×预置值 预置时间单位分别为：R=0.01s，X=0.1s，Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母“K”。 返回 * X0 T4 Y0 3s 梯 形 图 语 句 表 ST X0 TMX 4 K 30 ST T4 OT Y0 TXK X 30×0.1＝3s 返回 * 返回 例6、已知梯形图和输入信号X0如图所示，写出对应语句表。根据分析画出输出信号Y0和Y1。 X0 T0 T1 Y0 Y1 解： 3s 2s ST X0 TMX 0 K 30 TMX 1 K 20 ST T0 OT Y0 ST T1 OT Y1 TXK TXK * 6.推入堆栈（PSHS）、读出堆栈（RDS） 和弹出堆栈（POPS）指令 PSHS：存储该指令处的运算结果。 RDS： 读出由PSHS指令存储的运算结果。 POPS：读出并清除由PSHS指令存储的运算结果。 在可编程控制器中，开辟有特殊存储区域， 称为栈存储器，可使用该组指令存入中间运算结 果，以便连接后面的电路，简化编程。 使用一次PSHS指令，该指令处的运算结果就 压入栈区的最上层，再次使用PSHS指令时，新的 数据压入栈区的最上层，而先推入堆栈的数据依 次向栈区的下段移动。 返回 * 使用POPS指令，栈区最上面的数据弹出而 从栈区消失，下面的各数据依次向上移动。栈 区内的数据存取遵守“先入后出”的原则。 RDS指令功能是读出战区内最上面的数据，而 此数据在栈区内并不消失，栈区内的数据也不 发生上下移动。 上述三条指令是没有操作元件号的指令。 通常，PSHS指令用在梯形图分支点处最上面的支路，它的功能是将左母线到该点之间的运算结果存储起来算； 返回 * POPS指令在梯形图分支点处最下面的支路， 它的功能是先读出栈区最上层指令存储的运 算结果，用于当前支路作运算，同时清除栈区 最上层存储的数据，栈区中下层数据依次上移； RDS指令用在PSHS指令支路以下、POPS指 令以上的所有支路，它的功能是读出栈区最上层 的数据。RDS指令可反复使用，只是最后一条 支路一定要用POPS指令来结束。 返回 * 例 写出下面梯形图的语句表。 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 〔 〕 X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X