- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
必威体育精装版倾斜角传感器在汽车上的应用毕业论文
倾斜角传感器在汽车上的应用
目录
一、倾斜角传感器的定义 - 2 -
二、倾角传感器简介 - 2 -
三、倾斜角传感器的应用 - 5 -
四、倾角传感器发展趋势与产品现状 - 8 -
五、介绍三种常见的知名厂商的传感器 - 8 -
六、倾斜角传感器设计实例 - 12 -
倾斜角传感器
一、倾斜角传感器的定义
倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
二、倾角传感器简介
倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量,从工作原理上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器,这三种倾角传感器都是利用地球万有引力的作用,将传感器敏感器件对大地的姿态角,即与大地引力的夹角 (倾 角)这一物理量,转换成模拟信号或脉冲信号,他们的原理分别介绍如下:
固体摆式倾角传感器
固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统,如图1所示,其由摆锤、摆线、支架组成,摆锤受重力G和摆拉力T的作用,其合外力F为:
(1)
式中的θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时,可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。
液体摆式倾角传感器
液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液,并有三根铂电极和外部相连接,三根电极相互平行且间距相等,如图2所示。当壳体水平时,电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时,电极之间会形成离子电流,两根电极之间的液体相当于两个电阻RI3所示,左边电极浸入深度小,则导电液减少,导电的离子数减少,电阻RI减少,即RI>RIII。反之,若倾斜方向相反,则RI<RIII。增大,相对极则导电液增加,导电的离子数增加,而使电阻RIII和RIII。若液体摆水平时,则RI=RIII。当玻璃壳体倾斜时,电极间的导电液不相等,三根电极浸入液体的深度也发生变化,但中间电极浸入深度基本保持不变。
在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化,从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外,还有在电解质溶液中留下一气泡,当装置倾斜时气泡会 运动使电容发生变化而感应出倾角的 “液体摆 ”。
气体摆式倾角传感器
气体在受热时受到浮升力的作用,如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样,热气流总是力图保持在铅垂方向上,因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时,热线的阻值发生变化,并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数,因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。
“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递,在密闭腔体中有气体和热线,热线是唯一的热源。当装置通电时,对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。
对流传热的方程为:
(2)
其中:h—热量传递系数(),s—热线表面积(m2),
TH—热线温度(K),TA—气体温度(K)。
热量传递系数h与流体的热传导率 、动力学粘度、流体速度和热线直径有关,表示为:
, , (3)
其中:
Nu—为努塞尔(Nusselt)数,—热传导率(W/mK),Re—雷诺(Reynold),
U—流体速度(m2/s),D—热线的直径(m),n—流体的动力学粘度。
当气体以流体速度U垂直穿过热线时,
?(4)
将(4)式带入(3)式式得: (5)
根据热平衡方程得:
????????
所以, (6)
假设和s 为常数,则有:
(7)
从式(7)可以看出,当流体的动力学粘度、密度和热传导特性一定时,若热线周围流体的速度不同,则流过热线的电流也不同,从而引起热线两端的电压也产生相应的变化。气体摆式惯性器件就是根据这一原理研制的。????
气体摆式检测器件的核心敏感元件 为热线 。 电流流 过热线,热线产生热量,使热线保持一定的温度。热线的温度高于它周围气体的温度,动能增加 ,所以气体向上流动 。在平衡状态时如图4(a)所示,热线处于同一水平面上,上升气流穿过它们的速度相同,即V7)可知,流过热线的电流也相同,电桥平衡。当密闭腔体倾斜时,热线相对水平面的高度发生了变化,如图4(b)所示,因为密闭腔体中气体的流动是连续的,所以热气流在向上运动的过程中,依次经过下部和上部的热线。若忽略气体上升过程中克服重力
您可能关注的文档
- 必威体育精装版保险行业主管职责培训讲座PPT.pptx
- 必威体育精装版保险股份有限公司个人寿险投保规则.doc
- 必威体育精装版保障性住房项目双轴水泥土深层搅拌桩施工方案.doc
- 必威体育精装版保障性住房项目土石方开挖回填专项方案.doc
- 必威体育精装版保障服务性股份有限公司公司计划书.docx
- 必威体育精装版保障性住房项目基坑支护阶段监理规划.doc
- 必威体育精装版保险礼品代理公司营销方案.ppt
- 必威体育精装版信号与通信系统教学课件PPT城市轨道交通系统的构成.ppt
- 必威体育精装版保险公司早会模板PPT.pptx
- 必威体育精装版信号波形合成实验电路.doc
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)