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可编程控制器技术
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,习惯上简称为PLC)是以微处理器为核心的通用工业自动化装置。是20世纪60年代末在继电器控制系统的基础上开发出来的,它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体,具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。具体来说,PLC的特点表现为以下几个
方面:①硬件的可靠性高。PLC专业在工业环境的恶劣条件下应用而设计。一个设计良好的PLC能置于有很强电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面,首先是选用优质器件,再就是采用合理的系统结构,加固、简化安装,使它易于抗振冲击,对印刷电路板的设计、加工和焊接都采取了极为严格的工艺措施,而在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。由于PLC本身具有很高的可靠性,所以在发生故障的部位大多集中在输入/输出的部位以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁阀、电机等外围装置上。②编程简单,使用方便。用微机实现自动控制,常使用汇编语言编程,难于掌握,要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的编程方式,与目前微机控制常用的汇编语言相比,虽然在PLC内部增加了解释程序,增加了程序的执行时间,但对大多数的机电控制设备来说,这种损耗是微不足道的。③接线简单,通用性好。在电信号匹配的情况下,PLC的接线只需将输入信号的设备(按钮、开关等)与PLC输入端子连接,将接受输出信号执行控制任务的执行元件(接触器、电磁阀)与PLC输出端子连接。接线简单、工作量少,省去了传统的继电器控制系统的接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的逻辑关系,这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上已经设计成为PLC的组成部分,模块化的自诊断接口电路能指出故障,并易于排除故障与替换故障部件,这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于使用。④可连接为控制网络系统。PLC可连接成为功能很强的网络系统。一般PLC网络可以分为两类:一类是低速网络,采用主从方式通信,传输速率从几千波特到上万波特,传输距离为500~2500m;另一类为高速网络,采用令牌传送方式通信,通信速率1M~10Mbps,传输距离为500~1000m,网上结点达1024。这两类网络相连,可以兼容不同类型的可编程控制器和计算机,从而组成控制范围很大的局部网络。⑤易于安装,便于维护。PLC安装简单而且功能强大,其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方。在大型PLC系统的安装中,远程输入/输出安放在最优地点。远程I/O站通过同轴电缆或双轴线连向CPU,这种配置大大减少了物料和劳力,远程子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地安装时间。从一开始,PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有的器件都是模块化的,维护时只需要换模块级插入式部件,故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中,能指示器件是否正常工作,借阻于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF,还可写编程指令来报告故障。另外,PLC把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体,并且还可以完成以下功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、A/D和D/A转换、数据处理、通信联网、对控制系统监控。总的来说,PLC的推广应用已在世界范围内形成热潮,目前PLC发展方向主要是朝着小型化、廉价化、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化方面发展,这将使PLC功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用而更广
PLC的内部包含了具有中央处理器的CPU,并带有外部I/O口扩展的I/O接口地址和存储器三大块组成,CPU的核心是由一个或者多个累加器组成,它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和I/O接口;I/O口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来,并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中;存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中,并在工作时调转到累加器和I/O接口上,存储器分程序存储器ROM和数据存储器RAM,ROM可以将数据永久的存入存储器中,而RAM只能作为CPU计算时临时计算使用的缓冲空间。
PLC的抗干扰是极其优秀的,我们根本不用去关心它的使用寿命和工作场合的恶劣,这些所有的问题已不再成为我们失败的主题,而留给我们的是关心如何来利用PLC的内部资源为我们加强设备的控制能力,使我们的设备更加的柔性。
PLC的语言并不是我们所想象的汇编语言或C语言来进行编程,而是采用原有的继电器控制的梯形图,使得电气工程师在编写程序时很容易就理解了PLC的语言,而且很多的非电气专业人士也对PLC很快认识
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