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第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 1. 主机 11.2.3 可编程控制器的指令系统 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1)ST，ST/ 指令的使用元件为 X，Y，R，T，C； OT 指令的使用元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令 配合用于分支回路的起始处。 X0 Y0 X1 R0 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 X0 Y0 Y1 Y2 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 指令使用说明： 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ 指 令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 OT Y0 3 ST X2 4 AN/ X3 5 OT Y1 6 ST X4 7 OR X5 8 OT Y2 9 ST X6 10 OR/ X7 11 OT Y3 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ X1 Y0 Y1 X2 X0 Y2 Y3 X3 X4 X5 X6 X7 (1) AN，AN/， OR，OR/ 指令的 使用元件为X，Y， R，T，C。 (2) AN，AN/， 指令可多次连续串 联使用。 OR，OR/ 指令可多次连续并 联使用。 串联或并联次 数没有限制。 指令使用说明 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS ANS(块与)和 ORS(块或)分别用于指令块的串 联和并联连接, ANS 用于将两组并联的触点(指令块 1 和指令块 2)串联；ORS 用于将两组串联的触点(指 令块 1 和指令块 2)并联。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 指 令 地址 X3 X1 X0 Y0 X2 指令块1 指令块2 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0 指 令 地址 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS X0 Y0 X1 X2 X3 指令使用说明： (1) 每一指令块均以ST(或ST/)开始。 (2) 当两个以上指令块串联或并联时，可将前面 块并联或串联