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中请同济大学搏 L学位论文 第六章 深大基础 1程施1变形智能控制研究 2003年8月 互6.6计算智能工程综合集成系统 卜 近儿十年来，人}-x0能(AI)、神经网络(NN)、模糊系统(FS)、遗传算法 (GA)以及进 化规划 (EP)等方面都进行了不少研究，并在许多领域中取得了很大成果。人_L智能、神 经网络和模糊系统花者之间有一个共同点，即都试图模拟人类的)RI能行为，也就是要生产出 一种智能机。然而，它们各t9有各N的优点和不足之处。胡兆光等(1999)将此三种方法结 合起来，提出智能1程QE)的概念，以求在解决I程问题时共享上述二种方法之优点，同时 避免其不足。井建立了 个具有一定数学精度的智能 程「基本框架n 一、人工智能(AI) 在人 「智能(M)的研究中，最基本的问题是知识表达及有哪些信誉好的足球投注网站问题。这也是描述人类行为 所需知识范围内的计算机操作问题。最常用的形式是IF-TIIEN规则。谓词算子在需要描述问 题领域内的特性及关系之间定性地推理，而非数学计算时是很有用的。 有哪些信誉好的足球投注网站是解决问题的 一个技术关键点，它在问题的状态空间内进行解答的探求。状态空问 有哪些信誉好的足球投注网站把解决问题描述为从开始状态到日标状态，}“寻找一个解决问题路径的过程。此路径可以 通过建立一系列规则来建立，这就是所谓的推理过程。推理可用二种方式:前向有哪些信誉好的足球投注网站、后向 有哪些信誉好的足球投注网站及双向有哪些信誉好的足球投注网站。在前向有哪些信誉好的足球投注网站中，从给定数据A开始，可通过一系列规则以获得结果E，如 A--B,B--C,.C-D,D--E。在后向有哪些信誉好的足球投注网站中，从假定的结果E开始，如果给定数据A，则可以 通过一系列规则A-B,B--C,C-D,D--E而获得，如果最后能得到结果E。则说明假定的 结果E是正确的，否则是错误的。双向有哪些信誉好的足球投注网站则同时从给定的八与假定的E月始，若有一系列 规则A-B,B--C及D-E,C-D,使它们汇合至C，则E就是所求的结果。 此外，AI模拟人类的排理过积。在这种拟理过程中，专家系统(基于规则的专家系统) 被)泛‘地应川千确定的问题中，有人认为专家系统可以解决AI的所有问题。实践证明这种 看法是过于乐观的。AI确实己取得了许多杰出的成果，但也有不少失败的例子。因为可以 石到的许多知识、经验和人类行为是难以川完全的规则集来描述的。即使它们中某些是可以 用这种方法表示，但规则的建立需要知识I:程师与专门领域专家的相互沟通，lfl陈识系统1 程师要从专门领域专家那里获取有关问题的全部规则仍然是很困难的。例如要建立 一个规则 集来描述骑自行车，画一幅画，甚至简单地在房间里行走是多么的不容易。从某种意义_L来 说 只有极不重要的细节可以从规则集中得到，而所有人类智能的重要方面都超出了一个简 单规则集的范围。因为知识获取很困难，所以计算机要通过人 _「智能或专家系统来模拟人类 A6i能也是很困难的。 一、神经网络(NN) 尽管神经网络(NN)与人的人脑在功能上有许多相似之处 但不能认为神经网络将很快就 能够模拟人类智能 实际上，日前NN实现的钾能程度还是很有限的。首先，不能确定NN 的土作方式是否真与人类大脑的 卜作方式相同;其次，如何模拟人类专家所能很好完成的不 确定性问题;第不，至今还没有一个方法，能引导我们从可能适合于111户的无数个模型中最 合理地选择 个最为合适的模型 三、模糊系统(FS) 在人类专家需要处理的实际问题中有很多的不确定之处，而人类is家确实是能够把它们 处理好。这些处理如果要让计算机来完成，则需要解决以}问‘题。首先，必须用计算机能够 识别的形式来表不问题;其次，计算机必须知道人类专家是如何得到问题的解答的;第 ， 用什么方法能够让计算机完成这些事情。 模糊理论认为，所有出物都有具度，他把0多人类心理学问题表示为机器可识别的形式。 申请同济大学博 !学位论文 第六章 深大从础1程施r变形智能控制研究 2003年A月 模糊理论把黑自逻辑和数学改变为特殊的有限的灰色关系，通过用这种关系即模糊集的方式 来表示人类的知识，比如 “千R好”， “强一点”，等等。这样，计算机可以用这种自然的方 式获得人类专家的经验和知识。理论上的研究表明，模糊系统能够以一种违犯了黑白逻辑规 则，特别是无冲突规则和十作中规则的方式来模拟人类的推理过程。以模糊系统为基础制成的 模糊控制器，已被广泛应用于智能化控制的地铁、汽车及其它装置上。 然而，1l象数学一样，模糊系统只是一个}_具，要想让计算机模