“未来之星”是博创科技一款面向高校机器人技术教学实验的智能移动机器人 ....pdf

未来之星 小型智能移动机器人 “未来之星”是博创科技 一款面向高校机器人技术教 学实验的智能移动机器人平 台。 通过机载威盛高集成度的 Nano-ITX 主板（1.2GHz 的威 盛 CoreFusion处理器平台）， 采用 Windows操作系统，用户 可以直接采用 VC++环境开发 机器人上位机程序，博创提供 路径规划、语音交互、图像识 别、动作编辑等深入浅出的教 学实验。 机械工程、自动化、电子 信息工程、计算机科学与技术 等学科均可采用本产品开展 机器人技术教学或学生创新 训练。 北京博创科技 电话：86-1082114890 UP-FStar “未来之星”小型智能移动机器人是一款用于高校机器人技术教学 和研究的移动机器人平台。 “未来之星” （高级版）小型智能移动机器人机载高度集成的威盛嵌入式处理 器平台，真正实现全功能自主移动机器人的小型化、低价化。“未来之星”可以运 行 Windows 或 Linux，以及摄像头、传感器、机械手等外围设备，本机器人平 台不仅可以开展走迷宫、自主避障等机器人技术入门教学，还可以开展视觉识别、 语音交互等人工智能实验。 本机器人产品配套有近 300 页的实验指导书，从舵机的控制到直流闭环伺 服驱动，从传感器原理实验到多传感器信息融合，以至于模式识别和人工智能的 初步内容，实验内容由浅入深，引导学生深入学习机器人技术。 “未来之星”配套有内容丰富的 DVD 光盘，对 3D 结构图、硬件电路原理图、 程序源代码等技术文档全面开放，用户可以进行深层次的学习和开发。 最先进的机器人教学平台！ ——必威体育精装版的机器人技术，在这里都能找到！ VIA CoreFusion 处理器+NanoITX 嵌入式主板 UP-FStar “未来之星”将VIA 的嵌入式技术运用到机 器人领域，开发出国内第一款高性价比、小型、功能强大 的机器人教学平台。用户不用再花数万元的高昂价格就可 以将全功能的自主移动机器人引入实验室，引进课堂。 10 多种模块化执行器 “未来之星”具有强大的扩展能力， 能够添加 10 多种智能机器人行为模块。“未来之星”的软件 实现了智能机器人的所有先进功能，图像识别、颜色识别、人 脸识别、路径规划、语音交互、传感融合等等。 10 多种附带和可选的传感器 “未来之星”标准配置电机 编码器、避碰环传感器、IR 测 距传感器、红外传感器、光强 传感器、温度传感器、声音传感器 7 种传感器， 可选配视觉传感器、气体传感器、电子罗盘、陀 螺仪等多种传感器。 深入浅出的实验内容！ ——机器人技术学习，无障碍！ “未来之星”是基于为机器人教学提供一流产 品服务的目的进行设计开发的，配套资源丰富而且实用，课程设置深入浅出。 由浅入深的实验指导书 “未来之星”配套近 300 多页的实验指导书，该指导教材是根据北航长期的 “项目式工程教学”方法，由长期开设机器人项目教学实践课程的著名教授指导编 写完成，充分考虑了当前中国高校的教学实际与教学理念上的先进性。 全书分为标准版本基础实验、标准版本综合实验、高级版本综合实验、可 选部件实验、趣味性实验、创新性实验六部分，对应不同的机器人配置，同时深 度也有差异。 北京博创科技 电话：86-1082114890 从最基础的 H 桥电机驱动电路的搭建到复杂闭环控制电路的设计，从传感 器工作原理到多传感器信息融合，从简单机器人