摄影测量学71.ppt

第七章 数字摄影测量;主要内容;摄影测量三个发展阶段的比较：;1、数字摄影测量（digatal photogrammetry）： 利用数字灰度符号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而建立数字高程模型，绘制等高线、制作正摄影像图以及为地理信息系统提供基础信息等。 ;2、全数字化摄影测量 (All Digital Photogrammetry)： 计算机对数字/数字化影像进行全自动数字处理方法称为“全数字化摄影测量”。 1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法） 特征提取和影像匹配，空间几何定位，建立高程和正射影像。 2）自动影像判读 （遥感） 灰度、特征和纹理等图象理解;3、数字摄影测量的发展;;§ 7-2影像数字化及重采样;一、影像数字化器;二、影像数字化过程;当光线全部透过时，透过率为1，影像的灰度为0；当光线透过1%，影像的灰度为2。 ;采样间隔的确定：;将透明像片有可能出现的最大灰度变化范围进行等分，等分的数目------灰度等级。;三、数字影像的构成;数字化像元素的点位坐标 由 像元素在矩阵中所在行、列号 表示： ;三、数字影像的构成;四、数字影像的内定向;四、数字影像的内定向;五、数字图像重采样;;§7-3基于灰度的影像相关; 在数字摄影测量中是以影像匹配代替传统的人工观测，来达到自动确定同名像点的目的。最初的影像匹配是利用相关技术实现的，电子相关、光学相关、到数字相关。随后发展了多种影像匹配方法。;数字相关的方法;（1）在左片上去定一个待定点，以该点为中心选取n×n个点的灰度阵列作为目标区，一般n为奇数，其中心点即为待定点。 （2）为了在右片上便于有哪些信誉好的足球投注网站到同名点估计出该同名点可能出现的范围，以此定出l×m灰度阵列作为有哪些信誉好的足球投注网站区（ln, mn）. （3） 在x， y两个方向上进行有哪些信誉好的足球投注网站，称为二维运算。 有哪些信誉好的足球投注网站工作只在一个方向进行称为一维运算---一维影像相关。;§7-3基于灰度的影像相关;§7-3基于灰度的影像相关;一、相关系数法;;G代表目标区点组的灰度值，g’ 代表有哪些信誉好的足球投注网站区内相应点组的灰度值，则每个点组共取n个点的灰度值的均值为： 方差??：;在有哪些信誉好的足球投注网站区内沿核线寻找同名像点，每次移动一个像素，按上式计算相关系数，可以计算出（m-n+1）个相关系数，取相关系数最大值，其相关窗口的中心像素被认为是目标点的同名像点。二维相关：;二、协方差法;;影像灰度存在的误差;§7-3基于灰度的影像相关;三、高精度最小二乘相关;§7-3基于灰度的影像相关;观测函数：;§7-3基于灰度的影像相关;最小二乘优点;二维相关最小二乘法：;简化表达式;小结