电机及拖动复习与上课专用第6章课件.ppt

6.2.6 绕线型三相异步电动机的启动（1） 启动过程，转子回路串接三相对称电阻，既能限制启动电流，又能增大启动转矩。 启动时，转子回路频率较高，频敏变阻器铁损耗较大，转子回路等效电阻较大，随着转子频率的降低，频敏变阻器作用逐渐减弱，启动结束后，频敏变阻器几乎不起作用。 串频敏变 阻器接线图 （1）串频敏变阻器启动 频敏变阻器一相 等值电路 串频敏变阻器 启动机械特性 6.2.6 绕线型三相异步电动机的启动（2） 以三级启动为例，逐级闭合开关的过程中，转子回路外接电阻依次为： ， ， ，0 。工作点： （2）转子串电阻分级启动 转子回路串电阻分级启动 且有 或 若已知启动极数m： ① 按要求或者根据 ， 选取 ； ② 由公式 ，求取 ； ③ 由 求取 ， 判断是否满足 ， 若满足继续步骤④；若不满足， 重新选取 或增加启动级数， 重复步骤②； ④ 估算或者试验方法确定 ； ⑤ 按照上页公式计算各级电阻值。 分级电阻的计算 若启动级数m未知： ① 按照要求或根据 和 和选取 和 ； ② 计算 ； ③ 由公式 计算启动级数， 取结果的相邻最大整数， 根据m值，利用上述公式重新计算， 并确定 或 具体数值； ④ 估算或者试验方法确定 ； ⑤ 按照上页公式计算各级电阻值。 一台绕线型三相异步电动机，定子绕组Y接法，相关数据为： ， ， ， ， 。 启动时负载转矩 ，求转子串电阻三级启动的电阻值。 例6-5 解 最大启动转矩 取 额定转差率 转子每相电阻 启动转矩比 校验切换转矩 ，合适。 例6-5 各级转子回路外串电阻 启动时各级转子回路总电阻 6.3.1 能耗制动——制动原理 电机处于制动状态，电磁转矩与转速方向相反，为制动转矩，电机轴上输入的机械功率转换为电功率，消耗于转子电阻或回馈到电网中，机械特性在Ⅱ、Ⅳ象限。 能耗制动——将定子绕组切换到直流电源上，旋转的转子切割恒定磁场，产生具有制动性质的电磁转矩，实现拖动系统快速停车或使位能性负载匀速下放。 能耗制动接线图 6. 3 三相异步电动机的制动 6.3.1 能耗制动——等效变换 直流电 建立的固定不变的磁场看成是以转速 旋转 的旋转磁场，同时将转子相对转速变换为 。 产生的固定磁动势与大小为 的三相交流电产生的旋转磁动势等效。若定子绕组采用D形接法， 。 磁动势等效变换 前后的相对转速 定子绕组通入 直流电时的磁动势 6.3.1 能耗制动——机械特性 能耗制动转差率 由等效电路可知 能耗制动等效电路 能耗制动机械特性 机械特性表达式 6.3.1 能耗制动——制动过程 反抗性负载——实现快速、准确停车。 能耗制动切换瞬间，转速不会突变，工作点A?B ? O， 电动机转速降为零。 位能性负载——实现稳速下放。 原点O?工作点C， 位能性负载稳速下放。 电动机轴上输入的机械功率靠重物 下降减少的位能提供，转换为电功 率后消耗在转子回路中。 能耗制动过程 一台绕线型三相异步电动机，定转子绕组均为Y接，相关数据为： , ， ， ， ， , ,空载电流 ，现采用能耗制 动，求：（1）要求 时 ，转子回路应串多 大电阻？（2）外串电阻不变，要求电动机带位能负载转矩 稳速下放，求下放转速。 例6-6 解 额定转差率 额定转矩 最大制动转矩为 由式 可得 ，合适。 有 例6-6 转子折算变比 转子电阻 折算至定子边电阻 忽略 ，利用等效电路求 （1）不串电阻能耗制动临界转差率 （2）稳定下放重物时，由 可得 转子外串电阻 解得 ，则 即位能性负载的下放速度为70 r/min。 6.3.2 反接制动——定子两相反接制动 改变电源相序，旋转磁场反向，转子转速不能突变